URAL1020 ROPE



这题题意不难，就是有n个半径一样的圆，，，，一根绳子把它们围起来问最短的绳长，，，，，，，，，，多画画图就能发现的所有外围的圆圈的圆心距离加上2πR，，，

这题数据给的！！！！！必然是凸多边形而且还是按顺序给！！！！！！！！本来我都要怕的不行了看凸包了 ！！！！！！！（还有一个坑π要当3.1416算（或者更精确 ），，用DOUBLE）

后面还是附上凸包的东西吧~

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
#include<bits/stdc++.h>
#include <string.h>

using namespace std;

int main()
{
    int geshu;
    double r;
    scanf("%d%lf",&geshu,&r);
    double w1=2*3.1416*r;
    double a[101][2];
    double w2=0;
    for(int i=0;i<geshu;i++)
    {
        scanf("%lf%lf",&a[i][0],&a[i][1]);
        if(i>0)
        {
            w2+=sqrt((a[i][0]-a[i-1][0])*(a[i][0]-a[i-1][0])+(a[i][1]-a[i-1][1])*(a[i][1]-a[i-1][1]));
        }
    }
    w2+=sqrt((a[0][0]-a[geshu-1][0])*(a[0][0]-a[geshu-1][0])+(a[0][1]-a[geshu-1][1])*(a[0][1]-a[geshu-1][1]));
    printf("%.2lf\n",w1+w2);
    return 0;
}

凸包（找角度。。。。。。。）

 Graham扫描法：
    找出点集p[]中最下面的点（有多个时取最左边的），以该点为极点，求出其他所有点的极角，
显然，极角范围为 [0, 180)度，（这里也可以用叉乘来看）对这些点按极角的升序排序， 先把极点和排序后的第一个点和第二个点入栈，再一次循环(i = 3 -> n-1)，若栈顶的两个点和当前的点p[i]这三点连线的方向向顺时针方向偏转，则栈顶元素出栈，直到向逆时针方向偏转或者栈内只有2个元素了，就把当前点p[i]入栈。
最后栈中的元素就是所要求的凸包上的点，这里指的是凸包的极点（直线上的非端点不是凸包的极点）