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卡尔曼滤波及其MATLAB程序
今天写了个卡尔曼滤波的小程序,希望对有需要的同学有点帮助。卡尔曼滤波是一个很常用的滤波算法,与维纳滤波相比有很多长处。这里我们把Kalman Filter简称为KF。KF的基本思想是:采用信号、噪声、状态空间模型,利用前一时刻的状态最优估计值及其误差方差估计和现时刻的量测值来更新对状态变量的估计,求出现在时刻的最优估计值。说白点就是对现在时刻的估计(可能是同时估计好几个变量)是取决于前一时原创 2013-11-30 01:14:23 · 35476 阅读 · 8 评论 -
基于最小二乘算法的参数估计(matlab程序和测试)
最小二乘法是参数估计中最常见的一种算法,在时间序列ARMA、曲线拟合、神经网络、最优化等领域有着非常广泛的应用。这里我分享一下我写的一个最小二乘估计一个MATLAB函数,里面实现的算法有三种:递推最小二乘算法、带遗忘因子的最小二乘算法、偏差补偿的最小二乘算法。下面先给出一些测试结果,同时也是对用法的一个说明。测试使用的时间序列函数为: z(k+2) = 1.3*z(k+1) - 0.5*z原创 2013-12-13 17:17:25 · 50244 阅读 · 6 评论 -
Unscented kalman Filtering 无损卡尔曼滤波的matlab程序
本来想写下原理的,CSDN的博客貌似不可以编辑公式,那就算了,直接放程序好了。这个程序大部分是从前人那里看来的,向他们表示感谢,它帮助我完成了一个课程论文的仿真。我很喜欢原作者简洁有效的编程风格。这几个程序对于学习最优估计课程的人来说是很需要的。构建Sigma点的函数function X = sigmas(x,P,c)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%原创 2014-02-07 22:52:25 · 7509 阅读 · 2 评论 -
(娱乐)从数据的来看第4届DOTA2国际邀请赛(TI4)战队夺冠预测
这几天Ti4正如火如荼举行。作为一个dotaai原创 2014-07-16 11:44:49 · 1837 阅读 · 1 评论