接上文
Bellman-Ford算法是一种通用最短路径算法, 其可处理权重为负值以及包括环的图类型.对于位于负权值环上的点, 其最短路径不存在.因此使用Bellman-Ford算法进行最短路径搜索时,需要判断是否存在负权重环.
Bellman-Ford算法如下:
在任意函数V个顶点的加权有向图中, 给定起点s, 从起点s无法到达图中的任一负权重环, 则使用以下方法能构找到起点s到所有可达顶点的最短路径.
将distTo[s]设为0, 数组中其余元素设为正无穷大. 以任意顺序松弛图中的所有边, 重复V轮.
证明:
Bellman-Ford算法核心思想为对于长度为k的最短路径,对所有边以任意顺序进行松弛k轮即可搜索得到该最短路径.
使用归纳法证明如上结论.
设从起点
s
s
s到达顶点
t
t
t的最短路径为
s
=
v
0
−
>
v
1
−
>
.
.
.
−
>
v
k
−
1
−
>
v
k
=
t
s=v_0->v_1->...->v_{k-1}->v_k=t
s=v0−>v1−>...−>vk−1−>vk=t,
1.当k等于0时, 结论显然成立.
2. 设经过
k
−
1
k-1
k−1轮松弛, 所有长度为
k
−
1
k-1
k−1的最短路径已经被搜索得到.则此时
d
i
s
t
T
o
[
v
k
−
1
]
distTo[v_{k-1}]
distTo[vk−1]值为从
s
s
s到节点
v
k
−
1
v_{k-1}
vk−1的最短路径.在第
k
k
k轮松弛中,
d
i
s
t
T
o
[
v
k
]
distTo[v_k]
distTo[vk]的值肯定会被边
v
k
−
1
−
>
v
k
v_{k-1}->v_k
vk−1−>vk松弛, 因此
d
i
s
t
T
o
[
v
k
]
<
=
d
i
s
t
T
o
[
v
k
−
1
]
+
W
v
k
−
1
,
v
k
distTo[v_k] <= distTo[v_{k-1}] + W_{v_{k-1}, v_k}
distTo[vk]<=distTo[vk−1]+Wvk−1,vk.又因为
d
i
s
t
T
o
[
v
k
]
distTo[v_k]
distTo[vk]肯定不会小于最短路径长度,
d
i
s
t
T
o
[
v
k
]
>
=
d
i
s
t
T
o
[
v
k
−
1
]
+
W
v
k
−
1
,
v
k
distTo[v_k] >= distTo[v_{k-1}] + W_{v_{k-1}, v_k}
distTo[vk]>=distTo[vk−1]+Wvk−1,vk, 因此
d
i
s
t
T
o
[
v
k
]
=
d
i
s
t
T
o
[
v
k
−
1
]
+
W
v
k
−
1
,
v
k
distTo[v_k] = distTo[v_{k-1}] + W_{v_{k-1}, v_k}
distTo[vk]=distTo[vk−1]+Wvk−1,vk, 因此
d
i
s
t
T
o
[
v
k
]
distTo[v_k]
distTo[vk]即为起点
s
s
s到节点t的最短路径. 则在经过
k
k
k轮松弛后, 长度为
k
k
k的最短路径被搜索得到.
由于起点 s s s无法到达图中的任一负权重环, 因此起点 s s s到其他所有顶点的最短路径不包括环,因此起点 s s s到其他顶点的最短路径最多包括 V − 1 V-1 V−1条边.因此最多经过 V − 1 V-1 V−1轮松弛, 顶点 s s s到其余顶点的最短路径便可搜索得到.
实际上, 在Bellman-Ford算法执行过程中, 每轮无需松弛所有边.只有当前节点的 d i s t T o [ ] distTo[] distTo[]值在上一轮发生变化(变得更小), 此轮对其邻边的松弛才有可能成功.如果 d i s t T o [ ] distTo[] distTo[]值未变化, 则对其邻边的松弛结果与前轮松弛结果一致, 无需重复进行.因此可以维护一个队列, 保存 d i s t T o [ ] distTo[] distTo[]值发生变化的顶点, 每轮迭代时只对这些顶点的邻边进行松弛.
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