内核中宏MKDEV、字符设备注册

MKDEV 功能:将主设备号和次设备号转换成dev_t类型

cdev结构

在Linux2.6内核中一个字符设备用cdev结构来描述,其定义如下:
struct cdev {
        struct kobject kobj;
        struct module *owner;   //所属模块
        const struct file_operations*ops;  
               //文件操作结构,在写驱动时,其结构体内的大部分函数要被实现
        struct list_head list;
        dev_tdev;          //设备号,int 类型,高12位为主设备号,低20位为次设备号
        unsigned int count;
};
可以使用如下宏调用来获得主、次设备号:
MAJOR(dev_t dev)
MINOR(dev_t dev)
MKDEV(int major,int minor) //通过主次设备号来生成dev_t
以上宏调用在内核源码中如此定义:

#define MINORBITS       20
#define MINORMASK       ((1U << MINORBITS)- 1)
        //(1<<20 -1) 此操作后,MINORMASK宏的低20位为1,高12位为0
#define MAJOR(dev)      ((unsigned int) ((dev)>> MINORBITS))
#define MINOR(dev)      ((unsigned int) ((dev) &MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi)    (((ma) << MINORBITS) | (mi))

参数介绍:

  ma为主设备号

  mi为次设备号

返回值:成功执行返回dev_t类型的设备编号

我的理解是ma是主设备号,mi是次设备号
主设备号由dev_t的高位表示
次设备号是dev_t的低位
我感觉MKDEV应该是把主设备号和次设备号合成dev_t


下面一组函数用来对cdev结构体进行操作:
void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);
        //初始化,建立cdev和file_operation 之间的连接
struct cdev *cdev_alloc(void);  //动态申请一个cdev内存
void cdev_put(struct cdev *p);   //释放
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); 
        //注册设备,通常发生在驱动模块的加载函数中
void cdev_del(struct cdev *);//注销设备,通常发生在驱动模块的卸载函数中

在注册时应该先调用:int register_chrdev_region(dev_tfrom,unsigned count,const char *name)函数为其分配设备号,此函数可用:int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,constchar *name)函数代替,他们之间的区别在于:register_chrdev_region()用于已知设备号时,另一个用于动态申请,其优点在于不会造成设备号重复的冲突。
在注销之后,应调用:void unregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsigned count)函数释放原先申请的设备号。
他们之间的顺序关系如下:
register_chrdev_region()-->cdev_add()    //此过程在加载模块中
cdev_del()-->unregister_chrdev_region()     //此过程在卸载模块中

 

杂项设备(misc device)
杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在 Linux 内核的include/linux目录下有Miscdevice.h文件,要把自己定义的misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴,所有这些设备采用主编号10 ,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。

也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点。


字符设备(char device)

使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时,如果有多个设备使用该函数注册驱动程序,LED_MAJOR不能相同,否则几个设备都无法注册(我已验证)。如果模块使用该方式注册并且 LED_MAJOR为0(自动分配主设备号 ),使用insmod命令加载模块时会在终端显示分配的主设备号和次设备号,在/dev目录下建立该节点,比如设备leds,如果加载该模块时分配的主设备号和次设备号为253和0,则建立节点:mknod leds c 253 0。使用register_chrdev (LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时都要手动建立节点 ,否则在应用程序无法打开该设备。

 


//摘自: http://lxr.linux.no/linux/include/linux/kdev_t.h#L1
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