图像匹配和模板识别

这段代码解决的问题是图像匹配和模板识别。

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 599, 464, ‘black’, WindowID)
read_image (Image, ‘pumpe’)
dev_set_draw (‘margin’)
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, 64, 64, HomMat2DTranslate)
hom_mat2d_rotate (HomMat2DTranslate, 0.05, 265, 265, HomMat2DRotate)
affine_trans_image (Image, ImageAffinTrans, HomMat2DRotate, ‘constant’, ‘false’)
add_noise_white (ImageAffinTrans, ImageNoise, 30)
dev_display (Image)

• draw_rectangle1 (WindowID, Row1, Column1, Row2, Column2)
  Row1 := 64
  Column1 := 142
  Row2 := 128
  Column2 := 193
  gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
  reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
  create_template (ImageReduced, 5, 4, ‘sort’, ‘original’, TemplateID)
  dev_display (Rectangle)
  stop ()
  adapt_template (ImageNoise, TemplateID)
• fast_match (ImageNoise, Matches, 10, TemplateID)
• best_match (ImageNoise, 10, ‘false’, TemplateID, Row, Column, Error)
• fast_match_mg (ImageNoise, Matches, TemplateID, 15, 2)
• • disp_circle (Row, Column, 4)
    best_match_mg (ImageNoise, TemplateID, 35, ‘false’, 4, ‘all’, Row_, Column_, Error_)
• • disp_circle (Row, Column, 4)
    dev_clear_window ()
    dev_display (ImageNoise)
    disp_circle (WindowID, Row_, Column_, 4)
    clear_template (TemplateID)

程序运行结果如下:

这段代码是使用Halcon图像处理软件编写的，它主要执行以下任务：

窗口操作：首先关闭当前窗口，然后打开一个新的窗口（WindowID），设置窗口的大小和背景颜色。

图像读取和变换：读取名为pumpe的图像，然后对图像进行仿射变换，包括平移和旋转。平移64像素，旋转角度为.5弧度。仿射变换后的图像存储在ImageAffinTrans变量中。

图像噪声添加：在变换后的图像中添加高斯白噪声，噪声强度为30%，生成的带噪声图像存储在ImageNoise变量中。

模板匹配：在原始图像的一个子区域（由Row1, Column1, Row2, Column2定义的矩形区域）中创建一个模板（TemplateID）。这个模板用于后续的图像匹配。

图像匹配：使用创建的模板在带噪声的图像（ImageNoise）中进行匹配。这里使用了多种匹配方法，包括adapt_template（自适应模板匹配）、best_match_mg（多尺度最佳匹配）等。

结果显示：在窗口中显示匹配结果，包括在匹配到的位置绘制圆圈（disp_circle）。

清理资源：最后，清除使用的模板以释放内存。

在实际应用中，比如在工业自动化领域，经常需要识别图像中的特定对象或特征。通过创建模板并将其与图像中的区域进行匹配，可以找到图像中与模板相似的区域。这个过程对于质量控制、缺陷检测、物体识别等任务非常有用。

代码中使用了多种匹配技术，包括自适应模板匹配和多尺度匹配，这些技术可以提高匹配的准确性和鲁棒性，尤其是在图像中存在噪声或变形时。通过在匹配成功的位置上绘制圆圈，可以直观地显示识别到的特征或对象的位置。