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原创 ros卸载

输入下面代码便可直接卸载ros及其相关文件:sudo apt-get remove ros-*再安装ros的过程中一些错误操作会搞坏环境变量,使终端打开之后上部会出现我的操作是找到bash.bashrc文件,删除相关变量即可,输入如下命令会自动打开该文档:gedit .bashrc删除相关变量,记得保存,再打开新的终端,便没有那个问题了。

2018-01-19 16:30:49 3087

原创 虚拟机中安装ubuntu 16.04 遇到的问题及解决办法

虚拟机中ubuntu系统无法全屏,只有中间一部分。输入:xrandr再输入:xrandr -s 1920x1080  (将屏幕分辨率调制1920x1080尺寸)如果尺寸中没有1920x1080这个尺寸,通过以下代码添加屏幕尺寸:cvt 1920 1080xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1

2018-01-19 16:20:56 2556

深度相机入门

.双目方案,最大的问题在于实现算法需要很高的计算资源,导致实时性很差,而且基本跟分辨率,检测精度挂钩。也就是说,分辨率越高,要求精度越高,则计算越复杂,同时,纯双目方案受光照,物体纹理性质影响。

2018-09-07

python开发源码

内含大量python开发源码,下载可直接使用,包含部分python语言知识。

2018-07-31

空空如也

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