智能农业设备软件工程师如何集成和控制农业机器人

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集成和控制农业机器人涉及多个步骤，包括硬件接口、软件开发、通信协议、控制算法以及数据处理。以下是一个详细的分析和示例代码，展示如何进行这一过程。

1. 硬件接口

农业机器人通常配备各种传感器和执行器，例如摄像头、温湿度传感器、作物检测传感器、机械臂、轮子等。首先需要了解这些硬件的接口规范（例如I2C、SPI、UART等&#