- 博客(5)
- 收藏
- 关注
原创 学习pytorch(下)
学习pytorch (下) ——莫烦python之CNN 我通过莫烦python教学视频入门pytorch,通过分析一篇cnn代码样例进行学习。 1. 全局代码 import torch import torch.nn as nn from torch.autograd import Variable import torch.utils.data as Data import torchvis...
2019-06-02 19:02:11
147
原创 学习pytorch(上)
学习pytorch(上)——pytorch环境配置和安装 1. 安装conda (1)进入anaconda官网:https://www.anaconda.com/ (2)点击download (3)选择相应的conda版本,并下载(我安装的是python3.7的图形安装) (4) sh 执行安装程序 注:conda --version 或者conda -V 判断conda版本 2. 创建con...
2019-06-02 19:00:44
87
原创 点云数据获取——获得点云数据并保存成pcd
1.连接到激光雷达: 通过网线连接电脑和velodyne,然后在网络处选择建立的velodyne网络(上一篇)。 2.在ros下,运行velodyne roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3.将/velodyne_points的topic存入bag rosbag record -O out /velodyne_points...
2018-08-11 16:34:00
69
原创 点云数据获取——velodyne VLP16 配置
翻译自:http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑wifi2.新增网络,配置如下: 配置完成后,打开浏览器,输入网址192.168.1.2...
2018-08-08 16:47:00
55
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人