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RSS订阅原创 学习pytorch（下）
学习pytorch （下） ——莫烦python之CNN 我通过莫烦python教学视频入门pytorch，通过分析一篇cnn代码样例进行学习。 1. 全局代码 import torch import torch.nn as nn from torch.autograd import Variable import torch.utils.data as Data import torchvis...
2019-06-02 19:02:11
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原创 学习pytorch（上）
学习pytorch（上）——pytorch环境配置和安装 1. 安装conda （1）进入anaconda官网：https://www.anaconda.com/ （2）点击download （3）选择相应的conda版本，并下载（我安装的是python3.7的图形安装） （4） sh 执行安装程序 注：conda --version 或者conda -V 判断conda版本 2. 创建con...
2019-06-02 19:00:44
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原创 点云数据获取——获得点云数据并保存成pcd
1.连接到激光雷达： 通过网线连接电脑和velodyne，然后在网络处选择建立的velodyne网络(上一篇)。 2.在ros下，运行velodyne roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3.将/velodyne_points的topic存入bag rosbag record -O out /velodyne_points...
2018-08-11 16:34:00
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原创 点云数据获取——velodyne VLP16 配置
翻译自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑wifi2.新增网络，配置如下： 配置完成后，打开浏览器，输入网址192.168.1.2...
2018-08-08 16:47:00
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空空如也
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