Java调用OpenDDS(1)-编译安装openDDS-补上了所有网络上其他文章遗漏的细节

Java调用OpenDDS过程中踩了很多坑，记录一下。

提纲
1、DDS简介
2、DDS协议的实现产品
3、OpenDDS安装过程

1、DDS简介

DDS指的是Data Distribution Service，也即数据分发服务，是OMG（Object Management Group，对象管理组织）定义的一个数据传输协议。DDS采用发布-订阅的方式来在两个通信对象之间传输数据，也就是说它基于 DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe, 以数据为中心的发布订阅）模型。

DDS协议定义了一套QoS（Quality of Service，服务质量）进行数据传输质量的控制。

DDS看上去和kafka等mq系统、mqtt协议等非常类似，但是仔细研究之后发现它和kafka、mqtt有一个核心的区别，这个核心区别用以下的图来展示更为清晰：

从这张图中可以看到，dds中发布者和订阅者只是通过DDS去发现彼此，当订阅者发现了自己需要的发布者后，传输数据的时候就是他们两个之间直接传输数据，而在kafka或者mqtt中不仅是订阅者、发布者彼此发现对方通过kafka，而且发布者和订阅者之间传输数据也是通过kafka或者mqtt进行的。这一点是他们之间的关键区别，其他方面在概念上都非常类似。

2、DDS协议的实现产品

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