LBS定位技术之GPS（一）

LBS定位技术从方法上可分成三类：基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术（唐毅和杨博雄，2003）。

本博文首先对基于三角关系的定位技术进行了介绍，并对其中的应用最广泛的代表GPS进行阐述。

一、基于三角关系的定位方法

   该技术的基本原理很简单，可以抽象成如下问题：已知A、B、C三个点的坐标，以及该三点至D点的距离（分别是d0，d1，d2），求D点的坐标。可以列出以下公式（式1），三个方程三个未知数，能求出唯一解。这种定位技术根据测量得出的数据，利用几何三角关系计算被测物体的位置，它是最主要的，也是应有最广的一种定位技术。

二、GPS

  GPS（全球定位系统）的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。卫星分布在六个中距离近圆形轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星。