<ul id="nav">
{dede:channelartlist typeid='2' }
<li><a href="{dede:field name='typeurl'/}" >{dede:field name='typename'/}</a></li>
<ul>
{dede:arclist type='son' noself='yes'}<li><a href='[field:arcurl/]'>[field:title/]</a></li>{/dede:arclist}
</ul>
{/dede:channelartlist}
</ul>