【数据结构】插入排序（直接插入、希尔排序）

1.在介绍两种排序算法之前，先讲一下排序的相关知识点：
排序： 所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作。
稳定性： 假定在待排序的记录序列中，存在多个具有相同的关键字的记录，若经过排序，这些记录的相对次 序保持不变，即在原序列中，r[i]=r[j]，且r[i]在r[j]之前，而在排序后的序列中，r[i]仍在r[j]之前，则称这种排序算法是稳定的；否则称为不稳定的。
举个栗子：

内部排序： 数据元素全部放在内存中的排序。
外部排序： 数据元素太多不能同时放在内存中，根据排序过程的要求不能在内外存之间移动数据的排序。
2.直接插入排序
2.1基本思想
直接插入排序是一种简单的插入排序法，其基本思想是：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一 个已经排好序的有序序列中，直到所有的记录插入完为止，得到一个新的有序序列 。
实际中我们玩扑克牌时，就用了插入排序的思想：

2.2算法步骤
当插入第i(i>=1)个元素时，前面的array[0],array[1],…,array[i-1]已经排好序，此时用array[i]的排序码与 array[i-1],array[i-2],…的排序码顺序进行比较，找到插入位置即将array[i]插入，原来位置上的元素顺序后移。

2.3代码实现

void InsertSort(int array[], int size)
{
	for (int i = 1; i < size; ++i)
	{
		//单个元素插入
		int key = array[i];
		int end = i - 1;
		//找待插入元素在区间中的位置
		while (key < array[end])
		{
			array[end + 1] = array[end];
			end--;
		}
		//插入元素
		array[end + 1] = key;
	}
}

2.4特点

1. 元素集合越接近有序，直接插入排序算法的时间效率越高
2. 时间复杂度：O(N^2)
3. 空间复杂度：O(1)
4. 稳定性：稳定

3.希尔排序
3.1基本思想
希尔排序法又称缩小增量法。希尔排序法的基本思想是：先选定一个整数gap作为数据的下标间隔，让数据按这个间隔进行分组，并对每一组内的数据进行排序。减小gap,然后重复上述分组和排序的工作。当到达gap=1时,所有记录在统一组内排好序。
3.2算法步骤

上图可以清晰解释算法步骤，初始的gap不一定选择5。
初始gap的选择，影响着算法的性能，一般，按照如下规则：
先把gap设置为数据个数size,依次取：gap=gap/3+1
例如：
将一组10个元素进行排序，第一个gap为4，第二个gap为2，第三个gap为1。
2.3代码实现

void ShellSort(int array[], int size)
{
	int gap = size;
	while (gap > 1)
	{
		gap = gap / 3 + 1;
		for (int i = gap; i < size; ++i)
		{
			int key = array[i];
			int end = i - gap;
			while (end >= 0 && key < array[end])
			{
				array[end + gap] = array[end];
				end -= gap;
			}
			array[end + gap] = key;
		}
	}
}

2.4特点

1. 希尔排序是对直接插入排序的优化。
2. 当gap > 1时都是预排序，目的是让数组更接近于有序。当gap == 1时，数组已经接近有序的了，这样就会很快。这样整体而言，可以达到优化的效果。我们实现后可以进行性能测试的对比。
3. 希尔排序的时间复杂度不好计算，需要进行推导，推导出来平均时间复杂度： O(N^1.3- N^2）
4. 稳定性：不稳定