一文彻底搞懂哈希!

1. unordered系列关联式容器

在C++98中,STL提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器,在查询时效率可达到log2N,即最差情况下需要比较红黑树的高度次,当树中的节点非常多时,查询效率也不理想。最好的查询是,进行很少的比较次数就能够将元素找到,因此在C++11中,STL又提供了4个unordered系列的关联式容器,这四个容器与红黑树结构的关联式容器使用方式基本类似,只是其底层结构不同。

1.1 unordered_map

unordered_map在线文档说明

  1. unordered_map是存储<key, value>键值对的关联式容器,其允许通过key快速的索引到与其对应的value。
  2. 在unordered_map中,键值通常用于唯一地标识元素,而映射值是一个对象,其内容与此键关联。键和映射值的类型可能不同。
  3. 在内部,unordered_map没有对<key, value>按照任何特定的顺序排序, 为了能在常数范围内找到key所对应的value,unordered_map将相同哈希值的键值对放在相同的桶中。
  4. unordered_map容器通过key访问单个元素要比map快,但它通常在遍历元素子集的范围迭代方面效率较低。
  5. unordered_map实现了直接访问操作符(operator[]),它允许使用key作为参数直接访问value。
  6. 它的迭代器至少是前向迭代器。

1.2 unordered_set

unordered_set在线文档说明

2. 哈希底层结构

unordered系列的关联式容器之所以效率比较高,是因为其底层使用了哈希结构。

2.1 哈希概念

顺序结构以及平衡树中,元素关键码与其存储位置之间没有对应的关系,因此在查找一个元素时,必须要经过关键码的多次比较。顺序查找时间复杂度为O(N),平衡树中为树的高度,即O(log2N),搜索的效率取决于搜索过程中元素的比较次数。

理想的搜索方法:可以不经过任何比较,一次直接从表中得到要搜索的元素。 如果构造一种存储结构,通过某种函数(hashFunc)使元素的存储位置与它的关键码之间能够建立一一映射的关系,那么在查找时通过该函数可以很快找到该元素。

当向该结构中:插入元素,根据待插入元素的关键码,以此函数计算出该元素的存储位置并按此位置进行存放;搜索元素,对元素的关键码进行同样的计算,把求得的函数值当做元素的存储位置,在结构中按此位置取元素比较,若关键码相等,则搜索成功。该方式即为哈希(散列)方法,哈希方法中使用的转换函数称为哈希(散列)函数,构造出来的结构称为哈希表(Hash Table)(或者称散列表)

例如:数据集合{1,7,6,4,5,9};
哈希函数设置为:hash(key) = key % capacity; capacity为存储元素底层空间总的大小。
在这里插入图片描述
用该方法进行搜索不必进行多次关键码的比较,因此搜索的速度比较快。 但是有一个问题:如果插入44呢,是不是和4的位置就冲突了,于是引出哈希冲突概念。

2.2 哈希冲突

对于两个数据元素的关键字Ki和Kj (i != j),有Ki !=Kj ,但有:Hash(Ki) == Hash(Kj),即:不同关键字通过相同哈希哈数计算出相同的哈希地址,该种现象称为哈希冲突或哈希碰撞。把具有不同关键码而具有相同哈希地址的数据元素称为“同义词”。

2.3 哈希函数

引起哈希冲突的一个原因可能是:哈希函数设计不够合理。 哈希函数设计原则:

  1. 哈希函数的定义域必须包括需要存储的全部关键码,而如果散列表允许有m个地址时,其值域必须在0到m-1之间
  2. 哈希函数计算出来的地址能均匀分布在整个空间中
  3. 哈希函数应该比较简单

常见哈希函数:

  1. 直接定制法
    取关键字的某个线性函数为散列地址:Hash(Key)= A*Key + B 优点:简单、均匀;缺点:需要事先知道关键字的分布情况;使用场景:适合查找比较小且连续的情况。
  2. 除留余数法
    设散列表中允许的地址数为m,取一个不大于m,但最接近或者等于m的质数p作为除数,按照哈希函数:Hash(key) = key%p(p<=m),将关键码转换成哈希地址。
  3. 平方取中法
    假设关键字为1234,对它平方就是1522756,抽取中间的3位227作为哈希地址; 再比如关键字为4321,对它平方就是18671041,抽取中间的3位671(或710)作为哈希地址。平方取中法比较适合:不知道关键字的分布,而位数又不是很大的情况。
  4. 折叠法
    折叠法是将关键字从左到右分割成位数相等的几部分(最后一部分位数可以短些),然后将这几部分叠加求和,并按散列表表长,取后几位作为散列地址。折叠法适合事先不需要知道关键字的分布,适合关键字位数比较多的情况。
  5. 随机数法
    选择一个随机函数,取关键字的随机函数值为它的哈希地址,即H(key) = random(key),其中random为随机数函数。通常应用于关键字长度不等时采用此法。
  6. 数学分析法
    设有n个d位数,每一位可能有r种不同的符号,这r种不同的符号在各位上出现的频率不一定相同,可能在某些位上分布比较均匀,每种符号出现的机会均等,在某些位上分布不均匀只有某几种符号经常出现。可根据散列表的大小,选择其中各种符号分布均匀的若干位作为散列地址。数字分析法通常适合处理关键字位数比较大的情况,如果事先知道关键字的分布且关键字的若干位分布较均匀的情况。

注意:哈希函数设计的越精妙,产生哈希冲突的可能性就越低,但是无法避免哈希冲突。

2.4 哈希冲突解决

解决哈希冲突两种常见的方法是:闭散列和开散列

2.4.1 闭散列

闭散列:也叫开放定址法,当发生哈希冲突时,如果哈希表未被装满,说明在哈希表中必然还有空位置,那么可以把key存放到冲突位置中的“下一个” 空位置中去。那如何寻找下一个空位置呢?

  1. 线性探测
    比如2.1中的场景,现在需要插入元素44,先通过哈希函数计算哈希地址,hashAddr为4,因此44理论上应该插在该位置,但是该位置已经放了值为4的元素,即发生哈希冲突。线性探测:从发生冲突的位置开始,依次向后探测,直到寻找到下一个空位置为止。
    插入: 通过哈希函数获取待插入元素在哈希表中的位置;如果该位置中没有元素则直接插入新元素,如果该位置中有元素发生哈希冲突,使用线性探测找到下一个空位置,插入新元素。
    在这里插入图片描述
    删除: 采用闭散列处理哈希冲突时,不能随便物理删除哈希表中已有的元素,若直接删除元素会影响其他元素的搜索。比如删除元素4,如果直接删除掉,44查找起来可能会受影响。因此线性探测采用标记的伪删除法来删除一个元素。
// 哈希表每个空间给个标记
// EMPTY此位置空, EXIST此位置已经有元素, DELETE元素已经删除
enum State{
   EMPTY, EXIST, DELETE};

线性探测优点:实现非常简单。
线性探测缺点:一旦发生哈希冲突,所有的冲突连在一起,容易产生数据“堆积”,即:不同关键码占据了可利用的空位置,使得寻找某关键码的位置需要许多次比较,导致搜索效率降低。

  1. 二次探测
    线性探测的缺陷是产生冲突的数据堆积在一块,这与其找下一个空位置有关系,因为找空位置的方式就是挨着往后逐个去找,因此二次探测为了避免该问题,找下一个空位置的方法为:Hi = (H0 +i^ 2 )% m,或者:Hi = (H0 - i^2)% m。其中:i = 1,2,3…, 是通过散列函数Hash(x)对元素的关键码 key 进行计算得到的位置,m是表的大小。

二次探测优点:解决了线性探测中的数据堆积问题。
二次探测缺点:空余位置非常少的情况下,需要进行多次探测才能找到空余位置。

研究表明:当表的长度为质数且表装载因子a不超过0.5时,新的表项一定能够插入,而且任何一个位置都不会被探查两次。因此只要表中有一半的空位置,就不会存在表满的问题。在搜索时可以不考虑表装满的情况,但在插入时必须确保表的装载因子a不超过0.5,如果超出必须考虑增容。因此:闭散列最大的缺陷就是空间利用率比较低,这也是哈希的缺陷。

2.4.2 开散列

开散列法又叫链地址法(开链法),首先对关键码集合用散列函数计算散列地址,具有相同地址的关键码归于同一子集合,每一个子集合称为一个桶,各个桶中的元素通过一个单链表链接起来,各链表的头结点存储在哈希表中。
在这里插入图片描述
从上图可以看出,开散列中每个桶中放的都是发生哈希冲突的元素。

开散列实现

template<class V>
struct HashBucketNode
{
   
    HashBucketNode(const V& data)
        : _pNext(nullptr), _data(data)
    {
   }
    HashBucketNode<V>* _pNext;
    V _data;
};

template<class V>
class HashBucket
{
   
    typedef HashBucketNode<V> Node;
    typedef Node* PNode;
public:
    HashBucket(size_t capacity = 3): _size(0)
    {
    _ht.resize(GetNextPrime(capacity), nullptr);}

// 哈希桶中的元素不能重复
    PNode* Insert(const V& data)
    {
   
     // 确认是否需要扩容。。。
     // _CheckCapacity();

     // 1. 计算元素所在的桶号
        size_t bucketNo = HashFunc(data);

     // 2. 检测该元素是否在桶中
        PNode pCur = _ht[bucketNo];
        while(pCur)
        {
   
            if(pCur->_data == data)
                return pCur;

            pCur = pCur->_pNext;
        }
    // 3. 插入新元素
        pCur = new Node(data);
        pCur->_pNext = _ht[bucketNo];
        _ht[bucketNo] = pCur;
        _size++;
        return pCur;
    }
    // 删除哈希桶中为data的元素(data不会重复),返回删除元素的下一个节点
    PNode* Erase(const V& data)
    {
   
        size_t bucketNo = HashFunc(data);
        PNode pCur = _ht[bucketNo];
        PNode pPrev = nullptr, pRet = nullptr;
    while(pCur)
    {
   
        if(pCur->_data == data)
        {
   
            if(pCur == _ht[bucketNo])
                _ht[bucketNo] = pCur->_pNext;
            else
                pPrev->_pNext = pCur->_pNext;

            pRet = pCur->_pNext;
            delete pCur;
            _size--;
            return pRet;
         }
    }
    return nullptr;
 }

    PNode* Find(const V& data);
    size_t Size()const;
    bool Empty()const;
    void Clear();
    bool BucketCount()const;
    void Swap(HashBucket<V, HF>& ht;
    ~HashBucket();
private:
    size_t HashFunc(const V& data)
    {
   
        return data%_ht.capacity();
    }
private:
    vector<PNode*> _ht;
    size_t _size; // 哈希表中有效元素的个数
}

开散列增容
桶的个数是一定的,随着元素的不断插入,每个桶中元素的个数不断增多,极端情况下,可能会导致一个桶中链表节点非常多,会影响的哈希表的性能,因此在一定条件下需要对哈希表进行增容,那该条件怎么确认呢?开散列最好的情况是:每个哈希桶中刚好挂一个节点,再继续插入元素时,每一次都会发生哈希冲突,因此,在元素个数刚好等于桶的个数时,可以给哈希表增容。

void _CheckCapacity
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