看门狗定时器在DA14580 中的用法

看门狗定时器是一个计数器，基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使系统重新启动。看门狗程序正常工作时自动计数，程序流程定期将其复位清零，如果系统在某处卡死或跑飞，该定时器将溢出，并将进入中断，在中断中执行一些复位操作，从而使系统恢复正常的工作状态。
Watchdog timer在datasheet中的定义：
看门狗定时器是一个八位的定时器，通过设置位用于发现由软件跑飞产生的意料不到的执行序列，并且能够产生一个完全系统重启或者一个不可屏蔽的中断。
特点：
8位计时，时钟为10.24ms，最大是2.6s的超时。
不可屏蔽中断或看门狗重启；
可选的自动看门狗重启，如果在不可屏蔽中断中更新看门狗寄存器失败。
不可屏蔽看门狗冻结Cortex-M0调试模块，当Cortex-M0在调试过程中停止。
可屏蔽中断被用户程序冻结，注意，如果系统不是重新开始的等，SysRAM位于0x20000000，看门狗将触发BootROM代码再次执行。
找到寄存器的具体说明：
 

Write：看门狗定时器重载值，注意所有的15-9位都必须是0才能重载该寄存器。

Read：确切的看门狗定时器值，每10.24ms减少一个

一个NMI或是WDOG重启产生在下述条件下：
WATCHDOG_CTRL_REG[NMI_RST] = 0 ，然后是
如果WDOG_VAL=0，则产生NMI中断
如果WDOG_VAL=1F0，则产生WDOG重启，重新加载FF，
如果WATCHDOG_CTRL_REG[NMI_RST] =1 且WDOG_VAL<=0，则WDOG重启，重新加载FF。

看下例子，0xC8是1100 1000，所以是200*10.24ms =2s。

 

WATCHDOG_CTRL_REG是0，由下图可知，看门狗定时器产生NMI在其值为0时，这时能被软件冻结，当为1的时候，无法被冻结