自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(1)
  • 资源 (2)
  • 收藏
  • 关注

原创 树莓派4B 安装部署 蓝牙 gattlib

编译gattlib可能会提示cmake版本必须大于等于3.22。赶巧不巧我的树莓派4cmake版本是3.18。首先要了解的一个概念是,gattlib是基于bluez实现的,bluez协议栈是linux的标准的蓝牙协议栈。然后编译gattlib: (注意,具体的特需编译方式请看github链接上的官方介绍)gattlib需要cmake版本大于3.22。然后看下cmake --version版本是不是变成新的了。解压后放到/opt/cmake-x.y.z/目录下,gattlib安装编译前必须安装如。

2024-07-29 18:05:54 418

Cartographer_Visio函数关系总结图.zip

Cartographer源代码函数关系图

2021-07-19

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除