笔记
文章平均质量分 50
dear小王子
这个作者很懒,什么都没留下…
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liosam学习总结
imuPreintegration.cpp:TransformFusion类:订阅来自后端的lio_sam/mapping/odometry,转换为雷达到odom的变换矩阵和激光时间戳订阅imu预积分的odometry/imu_incremental,添加到imu里程计队列,对齐imu里程计时间戳和激光时间戳,获取当前时刻到最近一帧激光里程计时刻的imu里程计位姿增量,左乘雷达到odom的变换矩阵,获得当前时刻雷达到odom的变换矩阵,监听基坐标系到雷达的坐标变换,发布基坐标系到odom坐标系的坐标原创 2022-04-05 22:13:42 · 1440 阅读 · 3 评论 -
联想r7000安装显卡驱动(解决外接显示屏无法使用问题和屏幕亮度无法调节问题)
网上安装显卡驱动的方式很多,一共有三种方法:1、ppa方式, 也就是添加软件源, 然后sudo apt-get install xxxx, 通过deb文件进行安装2、附加驱动方式,也就是系统设置->软件和更新->附加驱动中可以找到NVIDIA的驱动, 点击合适的版本,最后应用更改3、.run方式, 也就是去NVIDIA驱动的官网下载对应显卡的run文件选哪种方式都可以,这不是关键,我这里选择第二种方式软件与更新-附加驱动-修改为nvidia-driver-xxx,不要选tested和s原创 2021-03-02 14:41:28 · 5791 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18下安装win10
先说下我的经历,原本我的电脑是双系统,打算重装ubuntu18,结国误删除win10引导项,导致电脑两个系统都没了此时应该先安装win10再安装ubuntu18,但是我没有找到合适的办法安装没有引导项的win10,于是我只安装了ubuntu18,也就是裸机安装了ubuntu18这个步骤网上很多,主要是分三个区,引导项...原创 2021-08-12 08:21:23 · 1112 阅读 · 1 评论