OSG读取显示原始三维数据_txt格式

该博客介绍了如何利用OpenSceneGraph(OSG)的Geometry类处理并显示txt格式的原始三维数据点,通过设置顶点数组来实现点云图的绘制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

面对最原始的三维数据(x,y,z),怎么用OSG显示出其模型呢?


用osg的Geometry类去实现,通过将一系列的三维数据点压入容器中,让后调用Geometry的setVertexArray方法去实现点云图的绘制:

#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <windows.h>

using namespace std;

//绘制点云图
osg::ref_ptr<osg::Node> creatPoints(string dataFile)
{
	//首先定义点
	osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array;
	//定义颜色数组
	osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> c = new osg::Vec4Array;
	int count = 0;
	FILE* pfData = fopen(dataFile.c_str(), "r");
	if (pfData == NULL)
	{
		cout<<"DataFile does not exist!!!"<<endl;
		return NULL;
	} 
	else
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