mini2440 键盘驱动源码，应用程序源码

在drivers/char 下建立文件s3c2440.c

将下列代码粘贴进去

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/gpio.h>

#define DEVICE_NAME   "buttons" //设备名称

/*定义中断所用的结构体*/
struct button_irq_desc {
     int irq; //按键对应的中断号
     int pin; //按键所对应的GPIO 端口
     int pin_setting; //按键对应的引脚描述，实际并未用到，保留
     int number; //定义键值，以传递给应用层/用户态
     char *name;    //每个按键的名称
};

/*结构体实体定义*/
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
     {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG(0) ,         S3C2410_GPG0_EINT8         , 0, "KEY0"},
     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG(3) ,         S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
     {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG(5) ,         S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
     {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG(6) ,         S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
     {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG(7) ,         S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG(11),          S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
};

/*开发板上按键的状态变量，注意这里是’0’，对应的ASCII 码为 30*/
static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};

/*因为本驱动是基于中断方式的，在此创建一个等待队列，以配合中断函数使用；当有按键按下并读取到键
值时，将会唤醒此队列，并设置中断标志，以便能通过  read 函数判断和读取键值传递到用户态；当没有按
键按下时，系统并不会轮询按键状态，以节省时钟资源*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断标识变量，配合上面的队列使用，中断服务程序会把它设置为1，read 函数会把它清零*/
static volatile int ev_press = 0;

/*本按键驱动的中断服务程序*/
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
    int down;

    // udelay(0);
    /*获取被按下的按键状态*/
    down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);

     /*状态改变，按键被按下，从这句可以看出，当按键没有被按下的时候，寄存器的值为 1(上拉)，但按
键被按下的时候，寄存器对应的值为 0*/
    if (down != (key_values[button_irqs->number] & 1)) { // Changed

    /*如果key1 被按下，则key_value[0]就变为’1’，对应的ASCII 码为 31*/
     key_values[button_irqs->number] = '0' + down;

         ev_press = 1; /*设置中断标志为 1*/
         wake_up_interruptible(&button_waitq); /*唤醒等待队列*/
    }

    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/*
*在应用程序执行open(“/dev/buttons”,…)时会调用到此函数，在这里，它的作用主要是注册 6 个按键的中断。
*所用的中断类型是IRQ_TYPE_EDGE_BOTH，也就是双沿触发，在上升沿和下降沿均会产生中断，这样做
是为了更加有效地判断按键状态
*/
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      int i;
      int err = 0;

      for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
       if (button_irqs[i].irq < 0) {
           continue;
       }
           /*注册中断函数*/
           err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
                                    button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
           if (err)
                 break;
      }

      if (err) {
           /*如果出错，释放已经注册的中断，并返回*/
           i--;
           for (; i >= 0; i--) {
           if (button_irqs[i].irq < 0) {
           continue;
           }
           disable_irq(button_irqs[i].irq);
                 free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
           }
           return -EBUSY;
      }

      /*注册成功，则中断队列标记为 1，表示可以通过read 读取*/
      ev_press = 1;

      /*正常返回*/
      return 0;
}

/*
*此函数对应应用程序的系统调用close(fd)函数，在此，它的主要作用是当关闭设备时释放6 个按键的中断*
处理函数 */
static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
     int i;

     for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
      if (button_irqs[i].irq < 0) {
           continue;
      }
     /*释放中断号，并注销中断处理函数*/
      free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
     }

     return 0;
}

/*
*对应应用程序的read(fd,…)函数，主要用来向用户空间传递键值
*/
static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
     unsigned long err;

      if (!ev_press) {
      if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
           /*当中断标识为0 时，并且该设备是以非阻塞方式打开时，返回*/
           return -EAGAIN;
      else
            /*当中断标识为0 时，并且该设备是以阻塞方式打开时，进入休眠状态，等待被唤醒*/
           wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
     }

     /*把中断标识清零*/
     ev_press = 0;

      /*一组键值被传递到用户空间*/
     err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));
     return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
}

static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
     unsigned int mask = 0;
     /*把调用poll 或者select 的进程挂入队列，以便被驱动程序唤醒*/
     poll_wait(file, &button_waitq, wait);
     if (ev_press)
           mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
     return mask;
}

/*设备操作集*/
static struct file_operations dev_fops = {
     .owner      =    THIS_MODULE,
     .open      =     s3c24xx_buttons_open,
     .release =    s3c24xx_buttons_close,
     .read      =    s3c24xx_buttons_read,
     .poll     =     s3c24xx_buttons_poll,
};

static struct miscdevice misc = {
      .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
      .name = DEVICE_NAME,
      .fops = &dev_fops,
};

/*设备初始化，主要是注册设备*/
static int __init dev_init(void)
{
      int ret;

     /*把按键设备注册为misc 设备，其设备号是自动分配的*/
      ret = misc_register(&misc);

      printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

      return ret;
}

/*注销设备*/
static void __exit dev_exit(void)
{
     misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init); //模块初始化，仅当使用insmod/podprobe 命令加载时有用，如果设备不是通过模块方 式加载，此处将不会被调用
module_exit(dev_exit); //卸载模块，当该设备通过模块方式加载后，可以通过rmmod 命令卸载，将调用此函数

MODULE_LICENSE("GPL");//版权信息
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");//作者名字

接着编辑该目录下的

Kconfig

添加如下代码

config MINI2440_BUTTONS
         tristate "Buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
         depends on ARCH_S3C2410
         default y if MACH_MINI2440
         help
           this is buttons driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

接着编辑

该目录下的Makefile

添加如下代码

obj-$(CONFIG_MINI2440_BUTTONS)           += S3c2440_buttons.o

接着在在内核源代码目录下执行：make   menuconfig 重新配置内核，依次选
择进入如下子菜单项：
Device Drivers --->
  Character devices --->

注意：

该驱动程序的联系时这样的

在makefile中

obj-$(CONFIG_MINI2440_BUTTONS)           += S3c2440_buttons.o

这条代码前面是Kconfig中添加的代码的开头

而后面是我们编辑的主要驱动文件的链接文件。

make   menuconfig 就是通过这个来找到文件进行编译的。

对应该驱动程序的应用程序

建立文件

buttons—test.c

粘贴如下代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>

int main(void)
{
       int buttons_fd;
       char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'}; //定义按键值变量，对于驱动函数中的key_values 数组

      /*打开按键设备/dev/buttons*/
       buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);
       if (buttons_fd < 0) {
            /*打开失败则退出*/
           perror("open device buttons");
           exit(1);
       }

      /*永读按键并打印键值和状态*/
       for (;;) {
           char current_buttons[6];
           int count_of_changed_key;
           int i;
           /*使用read 函数读取一组按键值（6 个）*/
           if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {
                 perror("read buttons:");
                 exit(1);
           }

           /*逐个分析读取到的按键值*/
           for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {
                 if (buttons[i] != current_buttons[i]) {
                       buttons[i] = current_buttons[i];
                       /*打印按键值，并标明按键按下/抬起的状态*/
                       printf("%skey   %d   is   %s",   count_of_changed_key?   ",   ":   "",   i+1,   buttons[i]   ==   '0'   ?   "up"   :
"down");
                       count_of_changed_key++;
                 }
           }
           if (count_of_changed_key) {
                 printf("\n");
           }

       }
     /*关闭按键设备文件*/
     close(buttons_fd);
     return 0;
}

       在源代码所在的命令行输入命令：
       #arm-linux-gcc –o button-test      button-tets.c

 

 

 

 接着把编译出来的可执行文件考到开发板上，

执行它。

然后按板上的六个键超级终端里就会有相应的反应。