- 博客(1)
- 收藏
- 关注
转载 卡尔曼滤波的一些想法
比如我们的观查值是Z,估计值是X, 那么新的估计值就应该是 Xnew = X + K ( Z-X),从这个公式可以看到,如果X估计小了,那么新的估计值会加上一个量K ( Z-X), 如果估计值大了,大过Z了,那么新的估计值就会减去一个量K ( Z-X),这就保证新的估计值一定比现在的准确,一次一次递归下去就会越来越准却了,当然这里面很有作用的也是这个K,也就是我们前面说的权值,书上都把他叫卡
2017-11-09 13:15:38 215
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人