和下位机进行HID联调遇到的问题

这段时间，接到个小单子，要和一台下位机进行数据通信，因为不想使用驱动安装，决定按照 USB的HID协议来走。

很新鲜的东东，没有接触过。

先是，我用C#来写上位机程序，这个网络上大部分是 C++，但也有c#，所以问题倒是不难解决。

 

但是接下来遇到问题了。我可以对下位机WriteFile，但是一到ReadFile,程序就卡死

用HidD_GetInputReport就121超时。真郁闷，然后和下位机的人，尝试了很多办法：

1.原先不需要报告id的，加上---还是不行

2.原先是端点2走数据，现在改为端点1，因为圈圈是这样做的。

这步，埋了个陷阱，因为端点1最大可以走16字节，下位机的人吧最大报文长度设为了16，但是送数据给上位机，只有8，因为大家认为小于最大长度就可以了。----这样还是不行

3.这时，我突然觉得，是否缓存没有塞满？16没有满，底层在等待数据呢。

于是我让他送满16字节的垃圾数据，看下，结果，果然，可以读了，我们大呼经验主义害死人。

于是，我们换回端点2，因为我们报文最长也就35，所以吧报文长度改为了35，于是，一切ok..

我差点准备放弃，不弄了。哈哈，灵感也很重要.over.