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文章目录MQTT协议基本内容MQTT协议-固定报头MQTT协议-可变报头MQTT协议-通信载荷MQTT协议-连接服务器MQTT协议-订阅MQTT协议-发布QoS及信息交互过程MQTT主题名与过滤器MQTT协议5.0中文文档MQTT协议基本内容1、应用层协议报文结构HTTP，AMQP，XMPP（xml）、MQTT报文组装 Socket（TCP）2、固定报头3、可变报头4、载荷内容MQTT协议-固定报头1、两个字节（8个位）byte[] bytes=new byte[2] Quality

一、客户端代码<Window x:Class="Zhaoxi.MQTT.Client.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/ble

物联网与MQTT1、什么是MQTT？MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。基于发布/订阅模式、轻量级（5G速度、数据包的大小）协议（数据字节的格式，使用时需要进一步实现这个过程、协议比较广泛（现有的通信库））实现的完整度更高，了解协议的结构MQTT 3.1 5.0（有些变化）2、为什么是MQTT？极少的数据完成远程通信（

文章目录一、UA-.NETStandard(开源，Github)二、使用步骤一、UA-.NETStandard(开源，Github)nneget安装：UA-.NETStandard二、使用步骤#region OPCUAprivate static async void OPCUA(){ // 1、建立通信 // 创建一个Session对象 string url = "opc.tcp://192.168.151.132:49320"; //string url =

文章目录一、OPCDAAuto.dll 官方提供二、使用步骤Quality通信质量一、OPCDAAuto.dll 官方提供安装方法请看上篇文章：https://codeboy.blog.csdn.net/article/details/122075660二、使用步骤#region OPCDAprivate static void OPCDA(){ //Server、Groups、Group、Items、Item、Browser // Server：Connect 到 一个

文章目录一、OPC DA1、DA规范2、DA组件 OPCAuto.dll3、通信基本对象：Server、Groups、Group、Items、Item、Browser二、OPC UA测试环境1、OPC Server2、OPC Client一、OPC DA1、DA规范2、DA组件 OPCAuto.dll注册：1、命令窗口必须是管理员2、进入对应的目录3、执行Regsrv323、通信基本对象：Server、Groups、Group、Items、Item、Browser二、OPC UA20

了解OPC1、工业通信环境的统一Modbus、S7、Fins、MC；工业环境只有，很多不同的协议统一的访问平台2、OPC标准（OPC Client、OPC Server（中间件））基本的通信（两个月）ServerClient（升级） ：OPC DA 、OPC UADA规范：Data AccessAE 、HDA、XML （OPC classic）实现：前：基于Windows COM/DCOM 通信组件 OPCAuto.dll 注册后：UA TCP UA-.NETStandard（Cli

文章目录一、三菱PLC协议读写代码的封装1.base基类封装2.Result返回结果3.A1E封装4.QNA3E的封装5.使用一、三菱PLC协议读写代码的封装1.base基类封装public enum AreaCode{ D = 0xA8, X = 0x9C, Y = 0x9D, M = 0x90, R = 0xAF, S = 0x98, TS = 0xC1}public class MelsecBase{ string _i

文章目录前言一、三菱PLC协议之读写方法流程解析二、使用步骤前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的三菱PLC协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、三菱PLC协议之读写方法流程解析三菱PLC协议之读写方法流程解析二、使用步骤static void MCTest(){ // 连接 Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, Soc

文章目录MC协议MC协议QnA-3E协议结构-成批操作MC协议QnA-3E协议结构-随机读MC协议QnA-3E协议结构-随机写MC协议附录一MC协议附录二MC协议A-1E协议结构MC协议-附录三MC协议-附录四MC协议1、MC是公开协议 ，所有报文 格式都是有标准2、MC协议体系串口：1C、2C、3C、4C网口：4E、3E、1EModbus、MX Component3、协议层次结构与请求流程协议类型的头 + 操作指令部分创建了TCP三次握手后，不需要进行通信请求存储区的读取4、小

文章目录一、McProtocol二、McProtocol使用步骤一、McProtocolnuget安装：McProtocol二、McProtocol使用步骤MCProtocol.Mitsubishi.McProtocolTcp mcProtocolTcp = new MCProtocol.Mitsubishi.McProtocolTcp( "127.0.0.1", 6000, MCProtocol.Mitsubishi.McFrame.MC1E);await mcProtocolTcp.O

一、Basepublic enum ProtocolType{ QnA_3E = 0, A_1E = 1}二、Client public class MelsecAddress{ /// <summary> /// 开始地址 /// </summary> public int BeginAddress { get; set; } /// <summary> /// 类型的代号 ///

三菱PLC及存储区（软元件）1、存储区分类以及访问规则TCP通信仿真环境搭建与测试1、Zhaoxi.MCProtocol.Server2、TCP通信调试助手

一、了解三菱PLC1、三菱PLCFX、A->Q、 RFX5U（） 、Q（模块：）FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。2．CC-LINK连接CC-LINK连接图如下：对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主

一、欧姆龙协议读写代码的封装1.base基类封装public enum AreaType{ CIOBIT = 0x30, WBIT = 0x31, DMBIT = 0x02, ABIT = 0x33, HBIT = 0x32, CIOWORD = 0xB0, WWORD = 0xB1, DMWORD = 0x82, AWORD = 0xB3, HWORD = 0xB2}public class DataAddres

前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的欧姆龙协议协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、欧姆龙协议之读写方法流程解析示例：欧姆龙协议之读写方法流程解析二、使用步骤1.读，写，停止class Program{ static void Main(string[] args) { Console.WriteLine("Hello World!"); //LibTest();

FinsTCP协议1、Fins是一个公开的协议 网口（Fins-》UDP FinsTCP）FinsTCP 在Fins的基础上添加一个FinsTCP的HeadFins官方文档：https://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/mnu/w342-e1-17_cs1_cj1_cp1_com_cmd.pdf?id=16382、欧姆龙常用协议关系Hostlink（C-Mode（串口）、Fins（网口）、FinsTCP（网口）） Toolbus(独立的非公开的协议)FinsTCP（F

OmronFinsTCP.Net的使用OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC etherNetPLC = new OmronFinsTCP.Net.EtherNetPLC();// 建立连接// 1、TCP三次握手// 2、FincTCP建立通信etherNetPLC.Link("192.168.151.132", 9600, (short)5000);short value = 0;//var result = etherNetPLC.ReadWord(OmronFins

class Program{ static SerialPort serialPort = null; static Socket socketServer = null; static List<Socket> clients = new List<Socket>(); static bool isExit = false; static List<Task> tasks = new List<Task>();

欧姆龙PLC存储区A：是模拟通道D：数据区 D10-》两个字节（Modbus-》两个字节（一个字） 需要是的什么类型的数据 short->一个寄存器，float->两个寄存器）H：保持继电器IO：输入输出点W：内部继电器C：计数器T：定时器CF：系统标记Modbus通信 01 02（CIO） 03（DM） 04（CIO）仿真环境搭建与测试1、CX-Simulator（PLCSIM Advanced3.0）CX-Programmar（内存监控）序列号（学习的话可百度，

了解欧姆龙PLC1、欧姆龙PLC：CS系列、CJ系列、CP系列、NX系列（1）微型：CPM1A、CPM2A、CP1H、CP1L（2）小型：CPM2C、CQM1H、CJ1M（3）中型：C200H、CJ1、CS1（4）大型：CV、CS1D（5）运动控制器：NJ、NX等...

文章目录一、pandas是什么？二、使用步骤1.base基类封装2.Result返回结果3.S7Net封装4.使用总结一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.base基类封装public enum AreaType{ INPUT = 0x81, OUTPUT = 0x82, MERKER = 0x83, DATABLOCK = 0x84,}public class Da

文章目录前言一、西门子S7协议之读写PLC时间方法流程解析二、使用步骤1.启动，停止总结前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的S7报文协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、西门子S7协议之读写PLC时间方法流程解析示例：西门子S7协议之读写PLC时间方法流程解析二、使用步骤1.启动，停止static Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork

文章目录前言一、西门子S7协议之启动，停止方法流程解析二、使用步骤1.启动，停止总结前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的S7报文协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、西门子S7协议之启动，停止方法流程解析示例：西门子S7协议之启动，停止方法流程解析二、使用步骤1.启动，停止static Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, Sock

文章目录前言一、西门子S7协议之写数据方法流程解析二、使用步骤1.写数据总结前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的S7报文协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、西门子S7协议之写数据方法流程解析示例：西门子S7协议之写数据方法流程解析二、使用步骤1.写数据static Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Str

文章目录前言一、西门子S7协议之V区,DB区读数据方法流程解析二、使用步骤1.读取数据总结前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的S7报文协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、西门子S7协议之V区,DB区读数据方法流程解析示例：西门子S7协议之V区,DB区读数据方法流程解析二、使用步骤1.读取数据static Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNet

文章目录前言一、西门子S7协议之I区读写封装二、使用步骤1.modbus读取数据代码2.读取数据总结前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的S7报文协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、西门子S7协议之I区读写封装示例：西门子S7协议的I区数据读取二、使用步骤1.modbus读取数据代码前提：知道I区的数据结构，可以看前面文章讲到的报文分析2.读取数据static Socket socket = ne.

文章目录前言一、西门子S7协议之S7.NET读取数据二、使用步骤1.S7.NET2.读取数据总结前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的S7报文协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、西门子S7协议之S7.NET读取数据示例：S7.NET包读取西门子S7协议数据二、使用步骤1.S7.NET前提：S7.NET是相关包可以通过nuget直接安装2.读取数据private static void S7NetTe.

文章目录前言一、西门子S7协议之modbus读取数据二、使用步骤1.modbus读取数据代码2.读取数据总结前言随着人工智能的不断发展，物联网这门技术也越来越重要，很多人都开启了物联网学习，本文就介绍了物联网的S7报文协议。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、西门子S7协议之modbus读取数据示例：modbus读取西门子S7协议数据二、使用步骤1.modbus读取数据代码前提：前面文章有modbus协议的代码封装，这里直接调用2.读取数据private static.

文章目录前言一、西门子S7协议报文分析二、使用步骤1.S7协议2.S7协议-COTP3.S7协议-S7COMM4.S7协议-S7COMM-读5.S7协议-S7COMM-写6.S7协议-S7COMM-SZL7.S7协议-S7COMM-Run8.S7协议-S7COMM-Stop9.S7协议-S7COMM-时间10.S7协议-S7COMM-Userdata-获取系统块11.S7协议-S7COMM-StartUpload12.S7协议-S7COMM-Upload13.S7协议-S7COMM-EndUpload14.

西门子PLC存储区1、存储区分类，需要用S7协议I：数字量输入（DI）Q：数字量输出AI：模拟量输入AQ：模拟量输出V：变量存储区M：位存储区T：定时器存储区C：计数器存储区HC：高速计数器AC：累加器SM：特殊存储器L：局部存储区S：顺序控制继电器2、访问规则：bit、B、W、DB：byte W:word ->2byte D:double->4byteBit: I0.0仿真环境与Modbus通信测试1、200Smart / STEP 7仿真工具，只.

了解西门子PLC1、PLCModbus并不确定什么设备。特定的设备可编程逻辑控制器（计算单元、存储单元、通信单元）分品牌，关注：通信协议、有现成的库、2、西门子PLC：LOGO、S7-200、S7-200Smart、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500S7协议通信...

一：封装架构图EndianTypepublic enum EndianType { AB, BA, ABCD, CDAB, BADC, DCBA, ABCDEFGH, GHEFCDAB, BADCFEHG, HGFEDCBA }ModbusAsciipublic class ModbusAscii : SerialPortBase{ public ModbusAscii(string portName, int baud.

private void ButtonSlave_Click(object sender, RoutedEventArgs e){ serialPortSlave = new SerialPort("COM2", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); // 被动接收数据 serialPortSlave.ReceivedBytesThreshold = 1; serialPortSlave.DataReceived += SerialPo.

通信数据交换问题1、RTU：3.5个字符时间，报文的发送间隔2、RTU请求频率（两帧报文之间有5ms以上的时间）3、大小端问题（字节序），不固定 ABCD CDAB DCBA BADCfloat 占用空间 36.5-》365 （一个寄存器）4、从机编号1-247 正常编号，248-255：扩展编号 ；0编号：广播查询从站编号：利用广播 0无法拿到 从站地址如果发送0从站编号-》所有的从站都会响应，不会有回复报文10#17 功能码 查询从站状态 - 10个设备（轮询）-》掉线（如果不设置超.

ModbusTCP/IP消息帧1、消息帧格式2、报文格式说明：传输标识：0，每次通信自动+1、随机生成协议标识：0x00， Modbus长度：PDU数据长度MBAP|功能码|数据PDU ：Protocol Data Unit相关代码private List<byte> BaseCommands(){ List<byte> bytes = new List<byte>(); bytes.Add(0x01);// 从站地址 .

ModbusASCII消息帧1、消息帧格式 – 0x03private List<byte> BaseCommands(){ List<byte> bytes = new List<byte>(); bytes.Add(0x01);// 从站地址 //byte funcCode = 0x01;// byte funcCode = 0x03; // 读保持型寄存器 //byte funcCode = 0x05; // 保持.

ModbusRTU消息帧1、03功能码消息帧格式单精度操作 ：123SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);serialPort.Open();List<byte> bytes = new List<byte>();bytes.Add(0x01);// 从站地址bytes.Add(0x03);bytes.Add(0x00);bytes.A.

Modbus协议的分类1、支持串口ModbusRTU、ModbusASCII 报文内容有区别2、支持网口ModbusTCP/IP、ModbusUDP/IP (RTU over TCP)3、未开放ModbusPlus HDLC1.协议基本概念1、位、字节、字符2、设备地址：从站地址 、从站编号3、功能码：01、03、05、06.。。。4、寄存器：4个存储区 0，1，3，45、高低位：数据存储方面的问题2.常用功能码...

Modbus协议1、通信方式：多种通信接口/介质支持串口和网口2、通信环境：单主机多从机（从站）需要进行轮询-》地址3、数据存储：功能不同的功能请求返回特定的值（大家了解，设备来处理）数据的类型（Bool、Int、Short、Float、Double）Bool 两个状态：位1字节：8个位1字：两个字节 16个位1双字：两个字 4个字节 32位双精度：2个双字 8个字节 64位byte C#字节对象01010010 10101010 10101010 10101010 PLC存储（.