23种设计模式全解析及其在自动驾驶开发中的应用

一、创建型模式（5种）

目标：解耦对象创建过程，提升系统灵活性

模式名称	核心思想	典型场景	自动驾驶应用示例
工厂方法	子类决定实例化对象类型	日志系统、数据库连接器	创建激光雷达/摄像头等传感器实例
抽象工厂	创建相关对象家族	GUI组件库、跨平台系统	生产整套自动驾驶硬件组件（感知+决策+控制）
建造者	分步构建复杂对象	XML解析器、复杂配置对象	构建自动驾驶车辆配置（传感器布局+算法参数）
原型	克隆对象替代新建	对象初始化成本高的场景	复制障碍物模板、克隆点云聚类实例
单例	确保全局唯一实例	配置管理、线程池	自动驾驶全局状态管理器（如高精地图加载器）

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二、结构型模式（7种）

目标：优化类与对象的结构组合

模式名称	核心思想	典型场景	自动驾驶应用示例
适配器	转换接口兼容性	旧系统集成、第三方库封装	兼容不同厂商的传感器数据格式
桥接	分离抽象与实现	跨平台渲染引擎	解耦自动驾驶算法与硬件执行平台
组合	树形结构处理整体-部分关系	文件系统、UI容器	构建感知模块的层次化处理流程
装饰器	动态添加功能	I/O流增强、权限系统	为传感器数据添加加密/压缩处理层
外观	简化复杂子系统接口	API网关、框架入口	提供自动驾驶系统的统一控制接口
享元	共享细粒度对象	文本编辑器字符对象	交通标志实例共享（相同