C#使用OpenCV剪切图像中的圆形

首先创建一个Wpf项目——WpfOpenCV，这里版本使用Framework4.7.2。

然后使用Nuget搜索【Emgu.CV】，如下图。

这里的Emgu.CV选择4.3.0.3890版本，然后安装Emgu.CV和Emgu.CV.runtime.windows。

使用OPenCV剪切矩形
现在，我们进入项目，进行OPenCV的调用。

首先引入命名空间，如下：

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using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
然后编写矩形剪切函数——CutRectangleImage。

函数里，我们先将图像进行缩放，这样可以有效的减少检测到的矩形数量。

再将图片处理成灰度模式，然后再高斯模糊，再边缘化。

然后，我们就可以在图片里查找图形轮廓了，当轮廓有三个顶点，那么它是三角形，如果有四个顶点，那么它是四边形；我们要截取矩形，所以这里要加一个角度的判断，四个角必须都在80-100度之间。

取到了顶点后，在依据顶点剪切图片就可以了。

下面是截取矩形的代码，代码中只截取了宽度最大的那个矩形。

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public void CutRectangleImage(string imagePath)
{
Image<Bgr, Byte> src = new Image<Bgr, byte>(imagePath);
int scale = 1;
if (src.Width > 500)
{
scale = 2;
}
if (src.Width > 1000)
{
scale = 10;
}
if (src.Width > 10000)
{
scale = 100;
}
var size = new Size(src.Width / scale, src.Height / scale);
Image<Bgr, Byte> srcNewSize = new Image<Bgr, byte>(size);
CvInvoke.Resize(src, srcNewSize, size);
//将图像转换为灰度
UMat grayImage = new UMat();
CvInvoke.CvtColor(srcNewSize, grayImage, ColorConversion.Bgr2Gray);
//使用高斯滤波去除噪声
CvInvoke.GaussianBlur(grayImage, grayImage, new Size(3, 3), 3);
UMat cannyEdges = new UMat();
CvInvoke.Canny(grayImage, cannyEdges, 60, 180);//通过边缘化，然后取出轮廓

#region 取三角形和矩形的顶点坐标
List<Triangle2DF> triangleList = new List<Triangle2DF>();
List<RotatedRect> boxList = new List<RotatedRect>(); //旋转的矩形框

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using (VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint())
{
CvInvoke.FindContours(cannyEdges, contours, null, RetrType.List, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
int count = contours.Size;
for (int i = 0; i < count; i++)
{
using (VectorOfPoint contour = contours[i])