STM32(Cortex-M3)中的优先级概念-20151029

• STM32（Cortex-M3）中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两个优先级。
• 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低 抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
• 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理玩之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺寻决定先处理哪一个。
• 既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器记录每个中断优先级：在Cortex-M3中定义了8bit用于设置中断源的优先级，这8bit可以有8中分配方式，如下：
  最高1位用于指定抢占式优先级 最低7位用于指定响应优先级
  最高2位用于指定抢占式优先级 最低6位用于指定响应优先级
  最高3位用于指定抢占式优先级 最低5位用于指定响应优先级
  最高4位用于指定抢占式优先级 最低4位用于指定响应优先级
  最高5位用于指定抢占式优先级 最低3位用于指定响应优先级
  最高6位用于指定抢占式优先级 最低2位用于指定响应优先级
  最高7位用于指定抢占式优先级 最低1位用于指定响应优先级
  Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4bit，这4bit寄存器的分组方式如下：
  第0组 所有4位用于指定响应优先级
  第1组 最高1位用于指定抢占式优先级 最低3位用于指定响应优先级
  第2组 最高2位用于指定抢占式优先级 最低2位用于指定响应优先级
  第3组 最高3位用于指定抢占式优先级 最低1位用于指定响应优先级
  第4组 所有4位用于指定抢占式优先级
  数字越小优先级越高！

需注意：
1.如果指定的抢占式优先级别或响应优先级超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；
2.抢占式优先级级别相同的中断源之间没有嵌套关系
3.如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。