【STM32】Cortex-M3的中断优先级分组

1 前言

        这篇文章算是自己这半个月，终于从中断优先级分组的坑里爬出来的一点个人经验的总结吧，其中的各种问题也确实在网上资料偏少，所以抛砖引玉吧。

2 遇到的问题

        首先，介绍一下我所遇到的问题。我在开发板上搞1838红外遥控接收的时候，使用了一份例程，用Systick获得延时，用EXTI获取红外接收头的响应。然后在整合进自己的工程的时候出现了问题（我自己的工程配置了Tim6）。具体的表现就是，一旦操作了红外遥控器，在EXTI的中断处理中运行到Systick的延时处理的时候，发现Systick的中断处理函数无法进入，延时卡死了。

2.1 具体的代码

EXTI的NVIC配置：

TIM6的NVIC配置：

Systick在配置后重新将优先级配置到了最高：

在我的想象中，systick的优先级最高，其次是TIM，再其次是EXTI。负责延时的Systick是最高优先级可以在EXTI中