1 前言
这篇文章算是自己这半个月,终于从中断优先级分组的坑里爬出来的一点个人经验的总结吧,其中的各种问题也确实在网上资料偏少,所以抛砖引玉吧。
2 遇到的问题
首先,介绍一下我所遇到的问题。我在开发板上搞1838红外遥控接收的时候,使用了一份例程,用Systick获得延时,用EXTI获取红外接收头的响应。然后在整合进自己的工程的时候出现了问题(我自己的工程配置了Tim6)。具体的表现就是,一旦操作了红外遥控器,在EXTI的中断处理中运行到Systick的延时处理的时候,发现Systick的中断处理函数无法进入,延时卡死了。
2.1 具体的代码
EXTI的NVIC配置:
TIM6的NVIC配置:
Systick在配置后重新将优先级配置到了最高:
在我的想象中,systick的优先级最高,其次是TIM,再其次是EXTI。负责延时的Systick是最高优先级可以在EXTI中