发现官方移植手册还是非常详细的,但是组件暂未发现有详细的相关手册。
- 内核移植
- AT框架移植
内核移植
内核移植可直接参照官方文档 https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny添加链接描述
代码下载后解压 doc文件夹内有大部分手册,包括移植手册!
AT部分移植
所以我们需要加入以下文件
IT回调函数按照需要串口将数据给入tos,最新版已更新为tos_shell_input_byte函数
uint8_t data;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &data, 1);
tos_at_uart_write_byte(data);
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &data, 1);
tos_shell_input_byte(data);
}
}
例子中串口按照需求改动,比如
我这里使用 HAL_UART_PORT_2 ,因为HAL_UART_PORT_2与stm huart2 对应
中断需要开启,可参照我上篇文章AT框架解析
修改后基本就可以使用,不需要更改什么地方。
最重要的总结
- 要分配给os足够的大小,不然运行时候会申请失败。
- 串口初始化 MX_USART2_UART_Init 中一定要添加 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&data,1)
- #include “mcu_init.h” 报错时可直接注释掉(这个文件就是printf和getch 还有初始化mcu外设)
- 中断IT文件部分需要加__weak 重新生成时候一定记得加上或者如下图配置时候生成代码选项去除
解释:
- 要分配足够大小是因为
#define AT_DATA_CHANNEL_NUM 6
#define AT_DATA_CHANNEL_FIFO_BUFFER_SIZE (2048 + 1024)
#define AT_UART_RX_FIFO_BUFFER_SIZE (2048 + 1024)
#define AT_RECV_CACHE_SIZE 2048
#define AT_CMD_BUFFER_SIZE 512
#define AT_PARSER_TASK_STACK_SIZE 2048
#define AT_PARSER_TASK_PRIO 2
tos_at.h文件中真的很大很大,这个可以改小,不过也不敢随便改啊!手册根本没讲这个,看源码哪那么容易理解啊!!!!
- 串口初始化中要加中断接收,是因为,抽象化hal_at会调用串口初始化,反初始化等,要是执行这些,不开中断接收,就永远不会接收数据了,何况接收数据会把数据给at框架
- __weak 是因为部分接口tos内已经重新定义了
最后要是文档和使用的人多起来,问题就变得有参照,感觉将来会更简单化吧,