8.3基数排序

一.问题:

    现在有n个位数为d的x进制的数,把这些数进行排序。

    如: 现有数组A:{1DF8,2F9,3012,A09},其元素均为16进制数,最大位数为4,一共4个元素。

二.思路:

    以{52,135,132,250,150}为例,一位一位的排(从低位到高位)。最终顺序即为所求。

三.步骤:

1.开始算个位:


A:
i01234
Ai52135132250150

B1:统计上面5个数的个位数情况


j0123456789
Bi2020010000

B2:统计不大于j的元素个数

j0123456789
Bi2244455555

C:  遍历A,检查其元素的个位,决定其位置,计数排序后的结果,作为临时结果

i01234
Ai15025052132135

2.开始算十位:
c:
i01234
Ai13213515025052

3.开始算百位:
c:
i01234
Ai52132135150250

我们数组A中的元素都是由数组Z{0,1,2,3,5}内的元素构成。因此B1,B2的可以进行改进。

B1:

012345
202001

B2:
012345
224445

假设数组Z中最大最小元素的值:min=a,max=b。则需要将数字位减去a,然后再从B1,B2中找。

    

四.代码展示:


public class RadixSort {
	
	
	static int numInDigit(int ai,int digit){
		
		return (int) ((ai/Math.pow(10,digit)) % 10);
	}
	
	public static void main(String[] args) {
		int[] a = {62,36,75,135,134,34,63,63,208};
		radixSort(a);
		System.out.println(Arrays.toString(a));
	}
	
	static void radixSort(int[] a){
		int weishu = digits(a);
		int[] count = new int[10];
		int[] tmp = new int[a.length];
		for(int i=0;i<weishu;i++){
			for(int ai:a){
				count[numInDigit(ai,i)]++;
			}
			for(int j=1;j<count.length;j++){
				count[j]+=count[j-1];
			}
			for(int j=a.length-1;j>=0;j--){
				tmp[count[numInDigit(a[j],i)]-1]=a[j];
				count[numInDigit(a[j],i)]--;
			}
			//重新赋值
			for(int j=0;j<a.length;j++){
				a[j] = tmp[j];
			}
			count = new int[10];
		}
		
	}

	static int digits(int[] a){
		
		int digit = 0;
		for(int ai:a){
			int ailen = (ai+"").length();
			if(ailen>digit){
				digit = ailen;
			}
		}
		return digit;
		
	}

五.引理:

1.n个d位的k进制数,用radix-sort排序,若使用稳定排序方法(k不太大,推荐计数排序,耗时θ(n+k)),那么radix-sort将在θ(d(n+k))时间内排好他。

2.n个2进制数{1100...,101...,11...,1011...,1000...},最大位数为b,给定一个r(r<=b),那么

radix-sort将在θ((b/r)(n+2^r))内排好

i01234
Ai52135132250150

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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