概要:最近在进行QGroundControl二次开发,里面用到了大量的QML与C++的混合编程,在熟悉程序的同时,学习QML知识。此篇文章没有什么逻辑,对于他人可能没什么参考意义。
1、http://doc.qt.io/qt-5/qtqml-documents-definetypes.html
Defining Object Types through QML Documents | Qt QML 5.5
通过一个qml文档定义一个对象类型。
2、QGC2.8.0 之后的版本增加了和飞控用蓝牙通讯的方式。