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原创 QGroundControl 3.2 开发环境搭建

最近在在ggc的官网上,看到QGroundControl 又有更新了,有了一些新特。可惜的是要向运行最新的代码,必须得重新搭建环境。具体的要求见官网 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol即需要安装VS2015 和qt5.7.1。因此我就迫不及待亟待的安装了以上两个软件,结果是程序是运行不起来。最终各种折腾,终于把qgroundcontrol

2017-07-26 14:42:39 5093

原创 PX4flow中的汇编代码

// compliments of Adam Williams#define ABSDIFF(frame1, frame2) \({ \ int result = 0; \ asm volatile( \  "mov %[result], #0\n"           /* accumulator */ \ \  "ldr r4, [%[src], #0]\n"   

2017-07-22 17:47:21 550

空空如也

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