Nucleus timer分析

在Nucleus中timer的创建函数是NU_Create_Timer，其定义是

view plain copy to clipboard print ?

1. #define         NU_Create_Timer                 TMS_Create_Timer  

通过其参数我们就可以看出如何设置一个timer。

view plain copy to clipboard print ?

1. STATUS  TMS_Create_Timer(NU_TIMER *timer_ptr, CHAR *name,  
2. VOID (*expiration_routine)(UNSIGNED), UNSIGNED id,  
3. UNSIGNED initial_time, UNSIGNED reschedule_time, OPTION enable)  
4.   
5. timer -> tm_actual_timer.tm_timer_type =    TM_APPL_TIMER;  
6. CSC_Place_On_List(&TMD_Created_Timers_List, &(timer -> tm_created));  
7. TMD_Total_Timers++;  

创建一个timer是很容易看懂的，我们主要分析timer时间到了之后的系统流程。

在TI平台中使用一个硬件晶振产生中断来作为系统的定时器，每次中断间隔时间作为操作系统的一个tick，也就是一个时间片。当中断发生时也就是产生了一个irq，在以前的irq流程中分析中我们可以知道每个irq都有一个自己的处理函数。在ti的平台的这个函数中我们可以发现如下代码

1. TMT_Timer_Interrupt();  

这个函数就是Nucleus timer的接口函数，在这个函数中会检查是否有timer的时间到了，如果有timer active需要进行对应的操作，该函数会激活timer的HISR，这个HISR是在Nucleus初始化时TMI_Initialize函数中创建的。

view plain copy to clipboard print ?

1. status =  TCCE_Create_HISR((NU_HISR *) &TMD_HISR, "SYSTEM H",  
2. TMC_Timer_HISR, (OPTION) TMD_HISR_Priority,  
3. TMD_HISR_Stack_Ptr, TMD_HISR_Stack_Size);  

在这个HISR的处理函数中，使用timer函数创建的timer的最主要的代码是

view plain copy to clipboard print ?

1. /* Determine if the task timer has expired.  */  
2. if (TMD_Timer_State == TM_EXPIRED)  
3.   
4. /* Resume the timer task.  */  
5. TMC_Timer_Expiration();  

在TMC_Timer_Expiration函数中

view plain copy to clipboard print ?

1. id =                  app_timer -> tm_expiration_id;  
2. expiration_routine =  app_timer -> tm_expiration_routine;  
3. //app_timer的tm_expiration_id和tm_expiration_routine就是创建函数TMS_Create_Timer传入的参数。  
4. if (!done)  
5. {  
6.   
7. /* Determine which type of timer has expired.  */  
8. if (type == TM_APPL_TIMER)  
9. //类型为TM_APPL_TIMER，也就是task调用timer函数创建的类型。  
10. //调用创建传入的timer超时时需要调用的函数。  
11. /* Call application timer's expiration function.  */  
12. (*(expiration_routine)) (id);  
13. else  
14. //这里是Nucleus进行task的时间片处理的部分。  
15. /* Call the task timeout function in the thread control 
16. function.  */  
17. TCC_Task_Timeout((NU_TASK *) pointer);  
18. }  

基本上Nucleus的timer主要流程就是这些了。