ROS2开发实例
ArslanRobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动
注意一定要添加WorkingDirectory,对应修改为你的工程目录。原创 2024-02-01 10:08:33 · 662 阅读 · 0 评论 -
树莓派ubuntu:CSI接口摄像头安装驱动程序及测试
树莓派中使用OV系列摄像头,网上能搜到的文章资源太老了,文章中提到的摄像头配置选项在raspi-config中并不存在。本文重新测试整理树莓派摄像头的驱动安装、配置、测试流程说明。原创 2024-01-22 16:37:43 · 1638 阅读 · 2 评论 -
ROS2中python定时器的使用示例
callback_group: 定时器的回调组,默认值None。timer_period_sec: 定时执行时间间隔(s)clock: 计时器时钟源,默认值None。callback: 回调函数。原创 2024-01-20 07:57:00 · 698 阅读 · 0 评论 -
ROS2手册的离线编译安装
ROS开发中经常要查询相关API,把文档下载到本地离线使用方便快捷,极大提高开发效率。原创 2024-01-20 06:37:33 · 548 阅读 · 0 评论