又进了一步

   昨天,postgraduate 的复试终于结束了,我想我可以重返母校了~~

   不知这是一种什么样的感觉,考完试没有倒头大睡或想要潇洒的感觉。曾经,我常常自以为是,没有根据盲目乐观,现在觉得却将自己摆放在一个很低很低的位置,如同一个瓜瓜坠地婴儿,对未来充满好奇而又有几分恐惧。

   管理专业出身,可即将面对的是三年全新的学习。

   计算机、数学建模~~还需要学些什么,我只有模糊的认识。我要把自己从计算机白痴变成一个高手,不知还要作怎样的努力。可是我的经历告诉我只要踏实努力就会取得成果。相信自己,给自己足够勇气迎接新的挑战!

下面是一个简单的步电机曲线加减速算法的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #define MAX_SPEED 100 // 最大速度 #define ACCELERATION 10 // 加速度 #define DECELERATION 10 // 减速度 int main() { int targetPosition = 1000; // 目标位置 int currentPosition = 0; // 当前位置 int currentSpeed = 0; // 当前速度 int distance = abs(targetPosition - currentPosition); // 计算目标位置和当前位置之间的距离 while (currentPosition != targetPosition) { if (distance > 2 * ACCELERATION) { // 加速阶段 if (currentSpeed < MAX_SPEED) { currentSpeed += ACCELERATION; } else { currentSpeed = MAX_SPEED; } } else if (distance <= 2 * ACCELERATION && distance > 2 * DECELERATION) { // 匀速阶段 currentSpeed = MAX_SPEED; } else { // 减速阶段 if (currentSpeed > DECELERATION) { currentSpeed -= DECELERATION; } else { currentSpeed = 0; } } if (targetPosition > currentPosition) { currentPosition += currentSpeed; if (currentPosition > targetPosition) { currentPosition = targetPosition; } } else { currentPosition -= currentSpeed; if (currentPosition < targetPosition) { currentPosition = targetPosition; } } printf("当前位置:%d,当前速度:%d\n", currentPosition, currentSpeed); } printf("到达目标位置:%d\n", targetPosition); return 0; } ``` 该示例代码实现了一个简单的步电机曲线加减速算法。在主循环中,根据目标位置和当前位置之间的距离,分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段,通过增加或减小当前速度来控制步电机的位置变化。最终达到目标位置时,程序结束并输出到达目标位置的消息。请注意,这只是一个简单的示例,实际应用中可能需要更复杂的算法来考虑各种因素。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值