OpenWRT编译 -- 用户自定义添加app的开机自启动

最新推荐文章于 2024-03-08 15:55:54 发布

青椒*^_^*凤爪爪

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本文链接：https://blog.csdn.net/songshuai0223/article/details/103944625

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一、概述

1、在openwrt系统内init进程被procd取代，procd作为父进程可以监控子进程的状态。一旦子进程退出后即可在某一个时刻尝试进行重启进程。
2、如果应用软件需要在 boot 时自动运行，则需要在 /etc/init.d 中增加相应的脚本文件。脚本文件需要START 参数，说明在 boot 时的优先级，如果在 boot 过程启动后再关闭，则需要进一步设置 STOP 参数。如果 STOP 参数存在，其值必须大于 START。
3、脚本文件需要 start() 和 stop() 两个函数，start() 是执行程序， stop() 是关闭程序。
4、由 /etc/rc.d/S10boot 知道，装载內核驱动模块的优先级为 10，需要使用自己设计的內核驱动模块的程序其 START 的值必须大于 10。
5、同样由 /etc/rc.d/S40network 知道，使用网络通信的程序其 START 的值必须大于 40。

二、自启动实现方式一

在原来的app应用程序的基础上实现自启动，详见：https://blog.csdn.net/zhemingbuhao/article/details/103941355

1、package/myapp/目录下创建一个目录 root/，用来存放启动脚本

# mkdir package/myapp/root

然后在 package/myapp/root/ 目录下创建启动脚本文件然后在 package/myapp/root/ 目录下创建启动脚本文件 mycode，其内容如下

#!/bin/sh /etc/rc.common

START=92 # 执行的顺序，按照字符串顺序排序并不是数字排序
STOP=92
SERVICE=app
PROG=/app/mycode
USE_PROCD=1 # 使用procd启动

# start_service 函数必须要重新定义
start_service()
{
	echo service mycode start
    procd_open_instance  # 创建一个实例， 在 procd 看来一个应用程序可以多个实例
    # ubus call service list 可以查看实例
    procd_set_param command $PROG # mycode执行的命令是"/app/mycode" 
    procd_append_param command para1 # 启动参数的追加，如果有多个参数可以对此追加
    procd_append_param command para2 # 启动参数的追加，如果有多个参数可以对此追加
    procd_set_param respawn # 定义respawn参数，告知procd当mycode程序退出后尝试进行重启
    procd_close_instance # 关闭实例
}
# service_triggers 重新定义，没有操作那么可以删掉，但是不能为空
service_triggers()
{
    procd_add_reload_trigger mycode
}
#reload_service重新定义，没有操作那么可以删掉，但是不能为空
reload_service()
{
	echo service mycode reload
}
# stop_service重新定义，退出服务后需要做的操作，没有操作那么可以删掉，但是不能为空
stop_service()
{
	echo service mycode stop
}
#restart重新定义，没有操作那么可以删掉，但是不能为空
restart() 
{
	stop
	start
}

1. start_service()

为注册服务到procd中，如果自己的应用程序没有配置文件，只要实现**start_service()**就好，
procd_set_param设置设置好多参数，command为自己的应用路径， respawn可以检测自己的应用，如果挂掉可以重启，也可以设置重启间隔，其它参数可以自己查阅。

2. stop_service()

这个是procd kill自己的应用程序后调用的，若果你的应用程序关掉后，需要一些清理工作，需要实现这个。

3. service_triggers()

如果自己的应用需要关联一个配置文件test，（需要放在 /etc/config/ 目录下），可以跟踪文件的修改情况，如果这个文件有改变，就调用reload_service()。在service_triggers也可以添加跟踪网络的修改，也可以同时跟踪多个配置文件。

4. reload_service()

配置文件改变后，需要调用这个函数，可以根据自己需要实现功能。

注：start和reload区别是

start：一般是指应用程序启动
reload：一般是指只是重新加载与配置文件改变相关的部分，不把整个应用程序重新启动。

2、然后修改 package/myapp/Makefile，修改后的 Makefile 如下所示

##############################################
# 
# OpenWrt Makefile for mycode program
#
##############################################
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME := mycode
PKG_VERSION := 0.1
PKG_RELEASE := 1
PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/$(PKG_NAME)
  SECTION:=utils
  CATEGORY:=Songshuai Package
  SUBMENU:=Software Testing modules
  TITLE:=This is SongShuai's test project.
  MAINTAINER:=Songshuai
endef

define Package/$(PKG_NAME)/description
	If you can't figure out what this program does, you're probably
	brain-dead and need immediate medical attention.
endef

define Build/Prepare
	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
	$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Configure
endef

define Build/Compile
	$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
		ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
		CC="$(TARGET_CC)" \
		CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \
		LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef

define Package/$(PKG_NAME)/install
	$(INSTALL_DIR) $(1)/app $(1)/etc/init.d/
	$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) $(1)/app/
	$(INSTALL_BIN) ./root/mycode $(1)/etc/init.d/
endef

define Package/$(PKG_NAME)/preinst
	#!/bin/bash
	echo 'installing $(PKG_NAME)'
endef

define Package/$(PKG_NAME)/postinst
	#!/bin/sh
	# check if we are on real system
	if [ -z "$${IPKG_INSTROOT}" ]; then
		echo "Enabling rc.d symlink for $(PKG_NAME)"
		/etc/init.d/mycode enable
	fi

	echo '$(PKG_NAME) installed successed !'
	exit 0
endef

define Package/$(PKG_NAME)/prerm
	#!/bin/sh
	# check if we are on real system
	if [ -z "$${IPKG_INSTROOT}" ]; then
		echo "Removing rc.d symlink for $(PKG_NAME)"
		/etc/init.d/mycode disable
	fi
	echo 'removeing $(PKG_NAME)'
	exit 0
endef

define Package/$(PKG_NAME)/postrm
	#!/bin/bash
	echo '$(PKG_NAME) remove successed !'
endef

$(eval $(call BuildPackage,$(PKG_NAME)))

$IPKG_INSTROOT 这个变量如果为空，则表示在目标设备运行，否则在主机运行。

3、make menuconfig

make menuconfig选择示意图还是将 mycode 软件包配置成 ipk 模块

4、单独编译

# make package/mycode/compile V=99

5 将生成的 ipk 软件包下载到目标设备并通过 opkg 安装，程序会自动启动并运行

# opkg install mycode_0.1-1_mipsel_24kc.ipk 
Installing mycode (0.1-1) to root...
installing mycode
Configuring mycode.
Enabling rc.d symlink for mycode
mycode installed successed !
service mycode start
[ 00 ] This is /dev/console Test
[ 01 ] This is /dev/console Test
[ 02 ] This is /dev/console Test
...

6、卸载可以使用指令

# opkg remove mycode
Removing package mycode from root...
Removing rc.d symlink for mycode
removeing mycode
service mycode stop
mycode remove successed !

在程序运行过程中，可以使用指令停止程序
service mycode stop 停止程序运行
service mycode start 启动程序运行
service mycode restart 重新启动

如果想要禁止在系统启动的时候自启动，则可以在不 remove的情况下使用
/etc/init.d/mycode disable 禁止启动，
/etc/init.d/mycode enable 允许自启动

说明：

如果在make menuconfig 过程中选择编译到内核，即选择为 y ，那么在编译的时候需要使用指令进行内核编译

$ make V=99 -jn #n为使用的线程数

7、在编译完成之后，直接重新烧写内核文件，启动之后，应用程序 mycode 已经自动加载并运行。

效果与前面的一致。

说明：

关于重新烧写内核文件，一般uboot里面根据选项即可完成。
不死UBOOT：采用直接文件在网页端上传即可完成
普通UBOOT ：使用tftpboot即可完成。
uboot效果

三、自启动实现方式二

如果不涉及到内核或者模块的编译工作，只是单纯的想在指定的开发板上的程序在开机自启动，那么，可以直接在开发板上进行相关的工作，下面简单的说一下步骤：

0、将编译完成的可执行应用程序传送到开发板上

可以使用 FileZilla、scp、、、

1、一般openwrt是自带vi编辑器的，所以直接可以打开并编辑

# vi  /etc/init.d/mycode

然后输入如下内容：

#!/bin/sh /etc/rc.common

START=92
STOP=92
SERVICE=app
PROG=/app/mycode
USE_PROCD=1

start_service()
{
	echo service mycode start
    procd_open_instance
    procd_set_param command $PROG
    procd_set_param respawn
    procd_close_instance
}

service_triggers()
{
    procd_add_reload_trigger mycode
}

stop_service()
{
	echo service mycode stop
}

restart() 
{
	stop
	start
}

2、增加mycode的可执行权限

# chmod +x mycode // 或者使用 chomd 777 mycode

3、使能自启动

# /etc/init.d/mycode  enable

4、重新启动

# reboot

之后你会看到，重启已经自己开始运行了。

说明：

是的，你没有看错，这个方法其实和第一种方法一致，只是省去了在openwrt SDK中编译的过程。相对于来说，这种板卡其实还是比较省事情的。
但是问题也是比较明显。就是内核文件中其实是不包含mycode的可执行应用程序，自启动脚本的，需要将对应的文件通过工具上传到开发板文件系统中的。
如果是需要大量的进行类似的系统的重新烧写的话，还是推荐采用编译的方式，直接在make menuconfig 的时候选择为 y，编译到内核中更省事，剩下的工作就是烧写内核文件的事情了。

四、自启动实现方式三

当然，还有一种类似的启动方式，可以在 make meunuconfig 中选择是否自动启动并如果和luci有相关的支持的话，可以使用这种方式进行选择，下面简单说明一下

1、新建文件

首先，在 ./feeds/luci/applications/ 下新建文件夹 luci-app-mycode，然后新建相关的文件或者文件夹，如果本程序需要配置文件，则可以新建一个 config 的文件，写入相关的配置项 与值。

luci-app-mycode
├── Makefile
└── root
    └── etc
        ├── config
        │   └── mycode
        └── init.d
            └── mycode

1）Makefile的内容为：

include $(TOPDIR)/rules.mk

LUCI_TITLE:=LuCI support for mycode
LUCI_PKGARCH:=all

include ../../luci.mk

2）config/mycode 内容

本例中此文件的内容为空，如果要需要配置的，可以进行编辑。

3）init.d/mycode 内容

与上面的自启动脚本mycode中的内容一致，此处不再重复写了。

2、运行下面的命令将更新luci选项

第一次编写的话，在进行make menuconfig之前需要更新一下，不然不会在luci选项中出现

./scripts/feeds update -a -i
./scripts/feeds install -a

3、在 make menuconfig 进行选择

选择为y
此处直接选择为 y，如果选择为 M ，也可以用opkg等安装手段进行测试。

4、编译

# make V=99

5、重新烧写内核文件

烧写完成，重新启动之后你会发现，mycode应用程序已经自动启动了。

五、自启动实现方式四

这中方式感觉有点投机取巧并且貌似不是很正规，但是在一般的场合下还是可以使用的，就是自己编写中二的启动脚本，在里面直接启动自己的应用程序即可。

0、将编译完成的可执行应用程序传送到开发板上

可以使用 FileZilla、scp、、、

1、在/etc/rc.local 编写启动的脚本

# vi /etc/rc.local

在文件里面新增内容

app/mycode & # 以后台服务的形式启动应用程序

2、赋予/etc/rc.local 可执行的权限

# chmod +x rc.local

3、重启系统

# reboot

启动之后，应用程序也随之启动。

六、自启动实现方式五

如果直接在开发板子上增加启动项，那么可以将编译好可执行程序的文件拷贝到文件夹下，比如还是 /app/mycode 文件，此启动的方式很直接也很简单，那就是将需要启动的应该程序连接到 /etc/rc.d/ 下。

1、自启动的设置

具体使用指令

# ln -s /app/mycode /etc/rc.d/S92mycode

其中：
S92mycode 中的 92 就是start的优先级的数字，详细请翻前面或者自行搜寻。

自动重启之后，你会发现，真的也是自动启动了（说了貌似和还不如不说，但是不说又觉得少点什么…）

2、取消自启动的设置

删除 /etc/rc.d/S92mycode 即可。

是不是炒鸡简单。。。。

青椒*^_^*凤爪爪

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OpenWRT编译 -- 用户自定义添加app的开机自启动

如果应用软件需要在 boot 时自动运行，则需要在/etc/init.d 中增加相应的脚本文件。脚本文件需要START 参数，说明在 boot 时的优先级，如果在 boot 过程启动后再关闭，则需要进一步设置 STOP 参数。如果 STOP 参数存在，其值必须大于 START。脚本文件需要 start()和 stop()两个函数， start()是执行程序， stop()是关闭程序。关闭程序一般需要執行 killall 命令。
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