bvh-converter将bvh文件输出为csv文件失败，原因竟是numpy版本不匹配

最近做的东西需要将bvh数据处理成xyz坐标，在下面这篇文章找到了方法：

(57条消息) 人体动作捕捉格式BVH及其与三维坐标的转换_三维视频转bvh_零度蛋花粥的博客-CSDN博客

通过pip导入bvh-converter包，进行bvh数据转化，结果运行结果卡在Analyzing frames...，然后直接退出进程了，如图

尝试更换要处理的bvh文件，重新安装bvh-converter包，结果都不行。

于是决定从导入的库入手，在导入的库中->main.py中找到了卡住的地方

于是定位到bvhplayer_skeleton.py的process_bvhkeyframe

该函数中使用pdb模块的set_trace方法设置一个断点，然后在项目终端继续调用

bvh-converter <filename>

进行调试，发现在下图位置处，程序异常退出

dot是numpy库中计算矩阵乘法的方法，于是我单独写了一个文件用来测试dot方法

代码没有问题，然而报出了错误信息

Process finished with exit code -1066598274 (0xC06D007E)

经过查阅后，发现是numpy版本不匹配的原因，很多回答是在和matplotlib共用的时候发现的问题，而我目前的虚拟环境下并没有安装matplotlib包，于是我推测可能是numpy版本和python版本不匹配，于是更新了numpy，问题随之解决，bvh文件转化为csv文件也成功了，随后我又安装了matplotlib，依然没有出现问题。

我的python版本为3.9，对应的numpy和matplotlib版本如下