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原创 Maxon控制器Failed connecting USB解决方法

今天项目的EPOS控制器一直报Failed connecting USB的错误,排除控制器本身的USB模块问题和USB线缆损坏问题后,仍然得不到解决,最后发现问题可能在设备加载上,解决方法如下。 打开设备管理器,选择maxon motor controllers->maxon motor EPOS->属性模块,选择禁用设备再重新启用设备,问题解决。...

2021-11-12 15:56:09 1090 1

原创 使用vs2019实现mfc类库dll的开发

最近项目中遇到一个问题,就是需要把我开发的设备生成dll文件给师弟用于软件的开发。设备程序的框架是在mfc中实现的,里面有一个设备类,可用于控制算法的实现,并获得一些设备的参数。现在记载这一个类软件接口的开发方法。 1)打开vs2019,创建一个mfc动态链接库。图1 mfcdll项目的创建 可以看到,此时系统已经自动创建了一个MFC项目,其中CmdeviceApp类为整个程序类,CmdeviceApp::InitInstance()则是...

2021-10-30 00:39:18 1068

原创 使用Visual Studio 2019创建动态链接库方法

1) 打开Visual Studio 2019,创建新项目,选择动态链接库,解决方案名称设置为Dllpratice,项目名称设置为DemoDll。2) 添加一个头文件和一个源文件,分别命名为mydll.h和mydll.cpp3) 在mydll.h头文件中,声明一个导出函数。在mydll.cpp源文件中,对该导出函数进行定义,此外使用extern “C”确保导出函数采用C语言方式进行编译和链接。另外,需要在mydll.cpp源文件中使用#define BUILD_MYDLL,保证头文件使用_...

2021-10-26 16:49:28 1085

原创 使用3ds Max和3D Exploration将Solidworks模型导入Opengl

在项目中,有一项工作需要将SOLIDWORKS建好的模型导入到Opengl中实现操作设备的可视化,下面是具体的实现方法。 1)在SOLIDWORKS完成模型的建模后,附加零件材质,并另存为IGS格式。注意,在OPENGL中只能显示范围在-1~+1的点,所以在SOLIDWORKS中需要进行模型的比例缩放使得OPENGL中的点满足范围。在本样例中,将模型缩放了500倍,另一个关键点就是要将模型在OPENGL中的位置与在SOLIDWORKS中匹配,这样省去了在3ds Max中额外...

2021-10-21 23:00:01 2287

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