6.10 Bitonic 旅行

“货郎担问题”是 NP 问题，只能用搜索解决。后来，J. L. Bentley 提出了的变形——Bitonic Tour 
问题（又称双调旅程问题）。这个新问题可以用动态规划解决。
【问题描述】已知地图上 n 个旅行须到达城市的坐标，要求从最西端的城市开始，严格地由西向东到最东端的城市，再严格地由东向西回到出发点。除出发点外，每个城市经过且只经过一次。给出路程的最短值。（1≤n≤1000）
【分析】
可以看出来，如果以城市来表示状态，将与搜索无异！
1. 递推之前的预处理：将地点按从东到西编号（按横坐标大小排序，然后扫描）。
2. 递推思路：从最东端开始，找两条到最西端的路径。每加入一个地点为一个阶段。
3. 状态表示：f(i,j)表示从地点 i 到最东再到地点 j 路程的最小值。假设 i 是走在前面的点，即 i≥j。
4. 状态转移方程：
 如果 i＝j，即 i 和 j 处在同一点，那么 f(i,j)＝f(i,i)＝f(i,i-1)＋dist(i,i-1)
 如果 i＝j＋1，即 j 在 i 的紧邻的靠后一点，那么 f(i,j)＝min{ f(j,k)＋dist(i,k) }，1≤k≤j。
 如果 i＞j＋1，即 j 离 i 在后面一个距离的范围以上，那么 f(i,j)＝f(i－1,j)＋dist(i,i－1)
 其中 dist(a,b)是 a、b 两点间的距离。
5. 时间复杂度：O(n^2