嵌入式linux开发之我见-第一章 linux内核启动之后的第一件事—— init进程

  为了避免落入俗套，我们先把这个系列分为两个部分，根据情况平行展开，类似于信号与系统教学里边同时开讲数字信号和模拟信号一样，而不是一开始讲硬件，bootloader,内核，驱动，文件系统，图形引擎之类的。最简单的就是以内核启动完成作为分界，启动之前是一个部分，启动之后是一个部分，我们先讲启动之后。
  内核自行启动之后，包括被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。所以,init始终是第一个进程，其进程编号始终为1。说白了init是所有linux用户进程的祖宗，因为linux进程的产生必须是父生子，所以init会产生第一级子进程，然后再由这些子进程产生很多各自的子进程...具体说明可以参考：
http://linux.about.com/od/commands/l/blcmdl8_init.htm
　内核会在过去曾使用过init的几个地方查找，它的正确位置是/sbin/init，很多嵌入式linux会用busybox集成好的init。如果内核找不到init，它就会试着运行/bin/sh，如果运行失败，系统的启动也会失败。
　init进程有个重要的配置文件，一般都是/etc/inittab,这个文件会指定init启动哪些服务， inittab文件格式如下：
　id:runlevels:action:process
这里说几个嵌入式系统里边用到的几个action

sysinit: 系统初始化，一般选/etc/rc.sysinit脚本，老的redhat系统会用，现在新的fedora都不用了
respawn: 无论何时程序退出后