stm32揭秘

摸爬滚打的CSer

已于 2023-09-24 23:29:37 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-09-24 21:43:28 首次发布

stm32上电完成的操作

定义堆栈空间、指针
定义并初始化中断向量表
初始化中断处理程序
初始化内存堆栈空间

指令	作用
EQU	定义字符常量，相当于C语言的 define
AREA	汇编一个新的代码段或数据段
SPACE	分配内存空间
PRESERVE8	当前文件堆栈需按照 8 字节对其
EXPORT	声明全局属性，可被外部文件使用
DCD	以字为单位分配内存，要求4字节对齐，并初始化这些内存
PROC	定义子程序，与 ENOP 成对使用，表示子程序结束
WEAK	弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义，则使用当前位置的标号
IMPORT	声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似
B	跳转到一个标号
END	到达文件的末尾，文件结束
IF，ELSE，ENDIF	汇编条件分支语句
LDR	从存储器中加载字到一个寄存器中
BL	跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BLX	跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的LSE确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到LR
BX	跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回

上电初始化后的内存布局

1.初始化栈信息

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

初始化栈：栈用于保存临时变量如形参、局部变量，根据程序大小制定即可，此处为1KB。
AREA: 告诉汇编器开辟一个新的代码段或者数据段
STACK：表示分配的空间为栈
ALIGN=3：表示栈空间按照2^3字节对齐
SPACE: 用于分配一个一定大小的内存空间，以字节为单位，这里指定的大小为Stack_size
__initial_sp：在SPACE之后，表示分配空间的开始地址，对于栈来说，自上向下生长，因此开始地址为高址。

观察编译后生成的map文件内存空间分配无误。

2.初始化堆

与栈空间分配相同的视线过程

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

初始化堆：堆是为程序员分配的一片空间，为程序员malloc和free使用，此处为512KB。

3.初始化中断向量表

中断向量表中对应每个设备中断的中断处理程序的入口地址（即函数名），通过调用函数名执行中断处理程序（这也是非Linux中断处理程序没有参数和返回值的体现之一），中断向量表的中断处理函数通常都为无执行内容的弱函数，支持程序员员重写。
弱函数的目的是为了防止重复定义的函数在编译器编译阶段报错，优先选择.c文件的函数执行。

（1）创建中断向量表数据段

中断向量表每个中断向量为4B，每个元素为中断处理函数，设备中断向量号为x的中断处理函数通过[__Vectors+vec_nr*4]遍历。

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack                            
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                ……
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                ……
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

定义名为RESET的数据段，只读；
__Vectors：中断向量表数组
__Vectors_End：中断向量表数组结束地址
__Vectors_Size：中断向量表数组大小，=__Vectors_End-__Vectors
上文为堆栈分配的空间均位于SRAM中，不占用代码空间，从这个数据段开始才是stm32代码空间的起始位置。定义了中断向量表相关的变量；定义并初始化了栈顶位置（__initial_sp）以及15个内核异常处理函数的入口地址，接下来是外部中断。

（2）创建中断向量表部分中断处理程序代码段

（2.1）定义中断代码段

AREA    |.text|, CODE, READONLY

（2.2）复位中断处理程序

初始化外设接口、PLL时钟倍频；跳转执行main函数

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit		;初始化嵌入式闪存接口、PLL并更新;系统核心时钟变量
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

（2.3）中断处理程序

真正的中断服务函数需要在外部的.c文件中实现，这里只是占位，是把中断和与之对应中断服务函数绑定了。当开启某个中断后，没有写对应的中断服务函数或者函数名有误，当中断来临时程序还是跳转到启动文件预先写好的中断服务函数中，在这个函数中无限循环。

Default_Handler PROC
                ;优先查找外部c文件定义的中断处理程序
                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                ……
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                ……
                ;汇编文件定义的中断处理程序
                WWDG_IRQHandler
                I2C1_EV_IRQHandler
                I2C1_ER_IRQHandler
                I2C2_EV_IRQHandler
                I2C2_ER_IRQHandler
                SPI1_IRQHandler
                SPI2_IRQHandler
                USART1_IRQHandler
                USART2_IRQHandler
                USART3_IRQHandler
                ……
                B       .  ;B表跳转到一个标号，"."表无限循环
                ENDP
                ALIGN

4.堆栈初始化

;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB             
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE                
                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
                 
__user_initial_stackheap
                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR
                 ALIGN
                 ENDIF
                 END