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RSS订阅原创 STM32之九：ADC模数转换器
本文主要介绍了逐次逼近型ADC工作原理、STM32的ADC输入通道、规则组注入组、数据对齐等知识，最后展示了使用STM32库函数驱动adc的代码。
2024-07-20 16:16:50
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原创 STM32之八：IIC通信协议
IIC协议是一个半双工、同步、一主多从、多主多从的串行通用数据总线。该通信模式需要2根线：SCL、SDA，即时钟线和数据线。
2024-07-15 20:56:56
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原创 STM32之七：SPI通信
SPI（Serial Peripheral Interface）通信是一个全双工、同步，可以一主多从的一种串行通信协议，该通信模式需要4根线，分别是MISO\MOSI\CLK\CS，广泛用于微控制器与各种外围设备（如传感器、存储器、显示器等）之间的数据交换。
2024-07-14 18:04:17
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原创 STM32编写代码之嵌入式常用位操作
现在再看程序1的第三行，a = b & (0x80 >> i));不难理解这句代码的意思是b依次和 (0x80 >> i)) 进行&的位操作，如果b的第 i 位为1，则&出的结果第i位保持1；可以看到，对于一个字节来说，0x80 >> i [ i 取值0-7] 即为依次将该字节的第7位、第6位、第5位、第4位、……表示 c = （c|=(0x80 >> i)）,| 操作特性是有1即1，全0才0。但是一般在使用的过程中通常会在前面加一个if语句，即如果接收到1，才会执行该操作，目的是将相应位 置1。
2024-07-14 17:56:08
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原创 STM32之六：SysTick系统滴答定时器
SysTick——系统定时器，是属于CM3内核的一个外设，内嵌在NVIC中。SysTick是一个24位的向下递减的计数器，从重装载寄存器的值递减到0，之后自动从RELOAD寄存器中重装载定时器初值。只要不使能systick定时器，它就永不停息的一直循环计数，在睡眠模式下也能使用。systick系统滴答定时器在没有操作系统时，用于延时；在有操作系统时候（RTOS、UCOS2）通常为操作系统提供精准的定时中断（1ms~50ms）。
2024-07-13 15:32:33
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原创 STM32之四：TIM定时器（1-基本定时器）
而在图152中，ARPE=1，在计数器还未达到0x36时，将ARR的修改为0x36，但是在计数器=0x36时却为产生更新，在计数器达到上次ARR的值0xF5产生更新事件之后，ARR的值（影子寄存器）才更新为0x36。“如果APB1预分频系数=1，则频率不变，否则频率*2”，我们知道，由于APB1最大频率为36MHz，SYSCLK时钟为72MHz，所以，APB1预分频器的系数=2，因此此处频率*2，即，至TIMxCLK的时钟为72MHz。即关闭影子寄存器，预装载寄存器的内容直接传送到影子寄存器。
2024-06-30 16:41:56
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原创 STM32之三：中断&&外部中断
中断是计算机的一种机制，描述了这样一种场景：CPU暂停当前正在处理的程序，转而去处理紧急的事情，这种场景就叫中断。中断其实很好理解，因为这样的场景经常发生在我们日常生活中。比如小李正在写作业，但是电话铃声响了，他转而去接电话，接完电话回来后继续写作业。在这个情境中，小李就完成了一次中断，下图根据现实生活的中断场景形象的表示了CPU中断过程，便于理解。图1 中断概念。
2024-06-26 13:21:12
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原创 STM32学习之一：什么是STM32
stm32 是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，它是一个微控制器产品系列的总称。观看stm32的技术参考手册可以发现，stm32有很多子系列：stm32小容量产品，stm32中容量产品、stm32大容量产品和STM32互联型产品；按照功能上划分，又可分为STM32F101xxx，STM32F102xxx，STM32F103xxx系列。
2024-06-23 15:15:00
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原创 STM32之二：时钟树
AHB输出到APB1总线和APB2总线，其中APB1总线最大时钟频率为36MHz，为低速时钟，片上挂载低速外设，例如看门狗定时器，USART2\3\4\5，SPI2\3等。但是时钟源的时钟频率最高也就16MHz，达不到STM32系统时钟72MHz的要求，因此需要倍频器将外部时钟频率进行倍频，在输入给系统时钟。预分频器，可通过配置分频系数，调整输出时钟的频率。PLL锁相环是一种控制系统，之所以叫PLL时钟，是因为，PLL通过调整输入信号（HSE、HSI）的频率和相位，以满足系统对不同频率的要求。
2024-06-22 16:17:46
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原创 linux 下安装chrome 和 go
GOPATH 是存放 Go 项目的目录；GOROOT 是 Go 的安装包所在目录。1.1 首先下载google-chrome.deb安装包。将文件解压到 /usr/local 目录下。1.3 解决Chrome无法启动问题。1.2 安装所要安装的软件。之后 安装 gdebi包。
2023-08-31 17:24:13
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原创 当pycharm训练完毕之后未释放cuda
hyh@hyh:~$ whereis fuserfuser: /bin/fuser /usr/share/man/man1/fuser.1.gzhyh@hyh:~$ /bin/fuser -k /dev/nvidia*/dev/nvidia0: 1889m 2092m 2423m 2464m 5584m 5677m 11028m/dev/nvidiactl: 1889m 2092m 2423m 2464m 5584 5677 11028m/dev/.
2021-11-16 18:58:23
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原创 ubuntu16.04 卸载安装cudn cudnn pytorch
一、base环境下安装cudn和cudnn1.卸载旧cuda9.0（不需要则跳过）sudo /usr/local/cuda-9.0/bin/uninstall_cuda_9.0.pl卸载之后，会发现/usr/local/cuda-9.0目录下仍然有文件存在，仍然删除即可sudo rm -rf /usr/local/cuda-9.02.安装新cuda10.1找自己对应版本下载 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2
2021-06-30 15:13:37
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原创 python中别名、深拷贝、浅拷贝区别
目录1.别名2.浅拷贝3.深拷贝以列表为例首先明白：1.列表实例存储对象序列2.列表是一个参考结构，它在技术上存储其元素的引用序列。1.别名现在有一个列表warmtones，里面存放颜色值。2.浅拷贝执行命令：palette = warmtones这句话为warmtones这个列表创建了一个别名palette。并没有创建新的列表。这叫做别名。3.深拷贝执行命令：palette = list(warmtones)这句话，
2021-05-09 22:11:55
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原创 BGD SGD MBGD
截取了https://www.bilibili.com/video/BV19K4y177qZ?from=search&seid=3161602982813317145视频中的内容，如有侵犯，联系删除。
2021-04-26 15:33:27
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原创 conda 命令
#记录一次conda命令//查看版本(base) C:\Users\miao>conda --versionconda 4.6.11#查看当前已安装的环境(base) C:\Users\miao>conda info -eWARNING: The conda.compat module is deprecated and will be removed in a future release.# conda environments:#base .
2021-04-26 11:26:31
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原创 ESP8266--smartconfig使用实例
1. ESP-Touch的APP在乐鑫官网有下载 ,此处附上链接https://www.espressif.com/en/support/download/apps可参考ESP-TOUCH用户指南来了解Smartconfig的详细介绍 https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents2.//串口端输入的AT指令AT+CWMODE=1AT+RSTAT+CWSTARTSMAR...
2021-04-23 12:55:51
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原创 初识Mat类
1.Mat类简介Mat是Matrix的缩写，代表矩阵或者数组的意思，该类的声明在头文件opencv2/core.hpp中。构造Mat对象需要四个基本要素：行数（高），列数（宽）、通道数及数据类型。其构造函数如下：//方法一Mat(int rows,int cols,int type)//方法二Mat(Size(int cols,int rows),int type)rows代表行数，cols代表列数，type代表类型，包括通道数和数据类型，可设置值为、、、、、。其中8U、8S、16S、
2021-01-09 20:16:03
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原创 STM32之零：Keil5安装到ST-LINK下载程序
目录1.下载stm32所需的软件2.安装Keil53.添加器件库安装包4.破解keil5安装ST-LINK驱动6.MDK下载设置7. ST-LINK下载设置1.下载stm32所需的软件keil5（mdk527）keil5破解软件（keygen.exe）st-link驱动（st-link_v2_usbdriver_for Windows 7, V...
2020-12-27 17:03:34
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原创 esp8266 连接原子云
之前用stm32驱动过esp8266,最近又接触8266的时候，发现原子哥更新了8266的固件库，可以连接原子云，最最重要的是，还是免费的，用起来。目录1.工具（串口工具，固件更新工具，原子云固件）2.烧写原子云固件2.1 硬件信息2.2 烧写固件时接线2.3 烧录过程3.原子云注册4.连接原子云5.出现dns fail!1.工具（串口工具，固件更新工具，原子云固件）链接：https://pan.baidu.com/s/1dhbE7jNIl_rjYqTh6yL2.
2020-12-26 14:08:12
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15
原创 win7+vs2015+pcl1.8.0
1.PCL下载方式一：百度网盘下载 里面有PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64pcl-1.8.0-pdb-msvc2015-win64PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win32pcl-1.8.0-pdb-msvc2015-win32 属性表 具体下载什么要看自己的VS系统，因为我的VS是2015版本的，就只下载了2015版本的。链接：https://pan.baidu.com/s/1Rnt6OgicjNLFGDqZBFFBAw...
2020-12-05 12:09:30
411
原创 用免疫算法解决TSP问题
目录1.思路解读2.代码解读3.PPT和代码文件1.思路解读2.代码解读//immune-TSP.py# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Feb 2 16:30:16 2020@author: cgz"""import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams['font.sans-se...
2020-09-30 20:32:09
1744
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原创 STM32 printf 和 scanf 函数重定向
1. 方法一/// 重定向c库函数printf到USART1int fputc(int ch, FILE *f){ /* 发送一个字节数据到USART1 */ USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); /* 等待发送完毕 */ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) =...
2020-02-13 20:22:31
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原创 CentOS的网络配置
首先切换到/etc/sysconfig/network-scripts 目录中，修改网卡配置文件（ifcfg-ens33）配置参数设备类型：TYPE=Ethernet地址分配模式：BOOTPROTO=static（静态IP）网卡名称：NAME=ens33是否启动：ONBOOT=yesIP地址：IPADDR=192.168.43.205子网掩码：NETMASK=255....
2020-02-13 19:58:01
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原创 STM32 驱动 ESP8266 WIFI 模块
拿到一个野火的esp8266模块，驱一下试试。1. 模块引脚esp8266模块引脚图在我们使用中只使用1、2、4、6、7、8引脚即可。3、4引脚是刷新固件库时候使用。从引脚图中可以看到ESP8266主要使用USART来通信。模块默认波特率为9600.2. 测试模块是否正常接线如下：测试模块引脚连线 WF-ESP8266模块 串口 VCC 3V3 GN...
2020-02-13 19:30:16
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原创 STM32 LED 初始化程序
把stm32 初始化led灯的程序记录一下，回头可以直接使用，不用每次都找了//led.c#include "led.h"void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能GPIOA时钟 */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);...
2020-02-13 18:17:41
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原创 hex码转为数码管显示
将串口接收到的hex码转化为数码管输出//共阴极uint8_t table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};//接收到的数据存到res里面//u8 resif((res>='0')&&(res<='...
2020-01-31 15:01:12
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原创 16位数字拆分
1.hex码只能发送8位情况下//发送端发送时拆分u16 send_data;u8 send_buf[2];send_buf[0] = send_data/256;send_buf[1] = send_buf%256;//接收端接收时合并u16 recv_data;u8 recv_buf[2];recv_data = recv_buf[0] * 256 + recv_...
2020-01-31 14:44:18
1617
原创 UML知识点总结（一）
目录第一部分：概述第二部分：UML和RUP1概念：2 UML（统一建模语言）3 RUP（理性统一过程）迭代 增量4 UML之关系5 UML建模元素 - 结构型元素6 UML建模元素 - 行为型模型7 交互和交互图（顺序图，协作图（通信图））第一部分：概述1，系统（系统）：系统是一组互相依赖和互相交互的一组组件组成的整体，一个系统可以用静态的结构和动...
2018-12-26 20:35:38
3593
原创 ubuntu安装bochs&nasm并运行img文件
一：安装nasm1、首先下载nasm的压缩包http://www.nasm.us/pub/nasm/releasebuilds 找到2.14rc16 (版本号，可以选择其他的版本)，之后进入找到nasm-2.14rc16.tar.gz 这个压缩包（一般在linux上面使用这个压缩形式），下载下来2、解压：tar zxvf nasm-2.14rc16.tar.gz3、之后进入到解压的...
2018-12-16 22:02:00
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原创 linux0.11怎么实现的系统调用
此篇文章主要为了解决哈工大操作系统实验3——系统调用，从一点都不了解一步步深入探究，最终完成实验的整个过程。所以篇幅较长，可耐心看，会有收获。linux0.11怎么实现的系统调用Linux0.11中，include/unistd.h 中定义了72个系统调用号（太多此处不贴出）以及几个宏函数（如下）：#define _syscall0(type,name) \type name(vo...
2018-12-05 21:57:15
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原创 ubuntu上编译HIT-linux0.11
一直在实验楼上做的哈工大Linux0.11的实验，但是最近觉得在上面不能保存实验环境。而且有时候一下子卡了，所有的功劳就白费了。所以想在自己电脑上弄一个实验环境，方便自己做记录，也能有更多“自主权”了。 由于那个实验的源码里面东西不错，有bochs，也不用自己配了，况且也用习惯了。因此就下载下来压缩包：hit-oslab-linux-20110823.tar.gz...
2018-12-05 19:24:31
997
1
esp32工具链以及工具链下载地址
2021-06-20
STM32F030_TM1650.rar
2020-01-10
tm1650中文资料-数据手册-参数.pdf
2020-01-10
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