1. 简单曲线段在三维空间是一一的,可用参数式表达 如圆柱螺线: 2. Ck类曲线定义为向量函数k阶连续可微,k=1时称其为光滑曲线 3. 求曲线在某点法平面方程,可求偏导: 求曲线在某点切线方程,可求偏导: