三角形内切圆和外接圆半径及其面积计算

内切圆半径：r=2 * S / (a + b + c)，其中S是三角形面积，a、b、c是三角形三边。
外接圆半径：R=a * b * c / (4 * S)

S可以用海伦公式S = （p(p - a)(p - b)(p - c)）^（1/2）算得
p = (a + b + c)/2
对于不同的场合，每个公式都有自己的优势，若是已知三个顶点坐标a(x1,y1), b(x2,y2), c(x3,y3)，若要求三点围成的三角形的面积，对计算机而言这个公式应该是最适合的：

S = 1/2 * |(x2 - x1) * (y3-y1) - (y2 - y1) * (x3 - x1)|

也可以展开成：
S = 1/2 * |(x1y2 + x2y3 + x3y1 - x1y3 - x2y1 - x3y2)|，
不过这种写法的乘法运算要相对多一些。
当然比较常见是写成行列式的样子：

还有可以用叉乘来判断三条边是否可以可以组成三角形，如果面积等于零则无法组成，否则可以组成