DRIVER_OBJECT和DEVICE_OBJECT的关系

从开始接触驱动以来，一直对DRIVER_OBJECT和DEVICE_OBJECT之间的关系很是困惑，经过一段时间的学习，大概了解了两者之间的关系。
DRIVER_OBJECT是驱动程序在内核中的数据结构，每个驱动程序有唯一DRIVER_OBJECT，IO管理器使用驱动程序对象代表每个设备驱动程序，驱动程序描述了驱动程序的载入到内存什么地方，驱动程序的大小和它的主要入口点（MajorFunction数组）；驱动程序对象有一个DeviceObject域指向一个设备对象链表，每个设备对象代表一个设备。
DEVICE_OBJECT是物理设备或逻辑设备在内核中的数据结构，跟这个概念相关的有PDO和FDO；PDO对应于具体的硬件设备，每个硬件设备对应一个PDO，而一个PDO可以对应多个FDO；PDO和FDO都是DEVICE_OBJECT的实体；同一个设备驱动程序对象下的所有设备通过NextObject域连接成一个链表（即上述驱动程序设备对象的一个域）；AttachedDevice域是针对“早期”驱动的（Window NT4以前的版本，在以后的版本中也可以正常使用）；DriverObject域指向与该设备相关的驱动程序对象。
暂时就了解这么多，后面如果再有再修改。