Linux笔记_多线程程序设计

线程理论基础

1.多线程 

 

优点：

1.是一种“节俭”的多任务操作方式。在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种“昂贵”的多任务工作方式。

2.线程间方便的通信机制，对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过进程间通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。

多线程作为一种多任务，并发的工作方式，有如下优点： 

3.使多CPU系统更加有效，操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上；

4.改善程序结构，一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会有利于理解和修改。

2.注意

Linux系统下的多线程遵循POsiX线程接口，称为pthread，编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h，连接时需要使用库libpthread.a

3.线程创建

#include<pthread.h>

int pthread_create(pthread *tidp,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_rtn)(void),void *arg)

tidp:线程id

attr：线程属性（通常为空NULL）

start_rtn:线程要执行的函数

arg：start_rtn的参数

因为pthread的库不是Linux系统的库，所以在进行编译的时候要加上：-lpthread

#gcc filename.c -lpthread -o filename

4.终止线程

如果进程中任何一个线程调用exit或_exit,那么整个进程都会终止，线程的正常退出方式有：

1）线程从启动例程中返回；//exit（1）退出进程

2）线程可以被另一个进程终止；//return

3）线程自己调用pthread_exit函数

#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *rval_ptr)

功能：终止调用线程

rval_ptr：线程退出返回值的指针

5.线程等待

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t tid,void **rval_ptr)

功能：阻塞调用线程，直到指定的线程终止

tid：等待退出的线程id

rval_ptr:线程退出的返回值的指针

6.线程标识

#include<pthread.h>

pthread_t pthread_self(void)

功能：

获取调用线程的thread identitier

7.清除

线程终止有两种情况：正常终止和非正常终止。

正常终止：线程主动调用pthread_exit或者从线程函数中return都将使线程正常退出，这是可预见的退出方式。

非正常终止：线程在其它线程的干预下，或者由于自身运行出错（如访问非法地址）而退出，这种退出方式是不可预见的。

不论是可预见的线程终止还是异常终止，都会存在资源释放的问题，如何保证线程退出后能顺利释放掉自己所占的资源，是一个必须解决的问题。

可利用一组函数来解决异常终止的资源释放问题：

从pthread_cleanup_push的调用点到pthread_cleanup_pop之间的程序段中的终止动作（包括调用pthread_exit（）和异常终止，不包括return）都将执行pthread_cleanup_push()所指定的清理函数。

#inlcude <pthread.h>

void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void*),void *arg)

功能:

将清除函数压入清除栈；

rtn：清除函数；

arg：清除函数的参数

#include <pthread.h>

void pthread_cleanup_pop(int execute)

功能：

将清除函数弹出清除栈

参数：

execute执行到pthread_cleanup_pop时是否在弹出清理函数的同时执行该函数，非0：执行；0：不执行。

8.线程同步

进行多线程编程，因为无法知道哪个线程会在哪个 时候对共享资源进行操作，因此让如何保护共享资 源变得复杂，通过下面这些技术的使用，可以解决 线程之间对资源的竞争：

1)互斥量Mutex

互斥量从本质上说就是一把锁, 提供对共享资源的保护访问

(1)创建

在Linux中，互斥量使用类型pthread_mutex_t表示。在使用前, 要对它进行初始化:

对于静态分配的互斥量, 可以把它设置为默认的mutex 对象PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER

对于动态分配的互斥量, 在申请内存(malloc)之后, 通 过pthread_mutex_init进行初始化, 并且在释放内存 (free)前需要调用pthread_mutex_destroy。

#include <pthread.h> 

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,  const pthread_mutexattr_t *attr)

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)

(2)加锁

对共享资源的访问, 要使用互斥量进行加锁, 如果互斥量已经上了锁, 调用线程会阻塞, 直到互斥量被解锁。

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)

返回值: 成功则返回0, 出错则返回错误编号。

trylock是非阻塞调用模式, 如果互斥量没被锁住, trylock函数将对互斥量加锁, 并获得对共享资源的访问权限; 如果互斥量被锁住了, trylock函数将不会阻塞等待而直接返回EBUSY, 表示共享资源处于忙状态。

(3)解锁

在操作完成后，必须给互斥量解锁，也就是前面所说的释放。这样其他等待该锁的线程才有机会获得该锁，否则其他线程将会永远阻塞。

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)

互斥量PK信号量

Mutex是一把钥匙，一个人拿了就可进入一个房 间，出来的时候把钥匙交给队列的第一个。

Semaphore是一件可以容纳N人的房间，如果人不 满就可以进去，如果人满了，就要等待有人出来。 对于N=1的情况，称为binary semaphore。

Binary semaphore与Mutex的差异：

1. mutex要由获得锁的线程来释放（谁获得，谁释 放）。而semaphore可以由其它线程释放

2. 初始状态可能不一样：mutex的初始值是1,而 semaphore的初始值可能是0（或者为1）。

2) 信号灯Semaphore

3) 条件变量Conditions

演示代码：

//**************线程创建*****************

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void *myThread1(void)
{
    int i;
    for (i=0; i<100; i++)
    {
        printf("This is the 1st pthread,created by zieckey.\n");
        sleep(1);//Let this thread to sleep 1 second,and then continue to run
    }
}

void *myThread2(void)
{
    int i;
    for (i=0; i<100; i++)
    {
        printf("This is the 2st pthread,created by zieckey.\n");
        sleep(1);
    }
}

int main()
{
    int i=0, ret=0;
    pthread_t id1,id2;
   
    /*创建线程1*/
    ret = pthread_create(&id1, NULL, (void*)myThread1, NULL);
    if (ret)
    {
        printf("Create pthread error!\n");
        return 1;
    }
   
    /*创建线程2*/
    ret = pthread_create(&id2, NULL, (void*)myThread2, NULL);
    if (ret)
    {
        printf("Create pthread error!\n");
        return 1;
    }
   
    pthread_join(id1, NULL);
    pthread_join(id2, NULL);
   
    return 0;
}

/

每个线程有自己的栈空间，但共享数据段

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

//static int a=4;

int a = 1; //共享数据段

void *create(void *arg)
{
    printf("new pthread ... \n");
    printf("a=%d  \n",a);
    a++;
    return (void *)0;
}

int main(int argc,char *argv[])
{
    pthread_t tidp;
    int error;
   
    int a=5;

    printf("int main 1:a = %d\n",a);
   
    error=pthread_create(&tidp, NULL, create, NULL);

    if(error!=0)
    {
        printf("new thread is not create ... \n");
        return -1;
    }
   
    sleep(3);
   
    printf("int main2: a = %d\n",a);
    return 0;
}

/

****************线程等待********************

#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
void *thread(void *str)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 10; ++i)
    {
        sleep(2);
        printf( "This in the thread : %d\n" , i );
    }
    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t pth;
    int i;
    int ret = pthread_create(&pth, NULL, thread, (void *)(i));
   
    pthread_join(pth, NULL);
    printf("123\n");
    for (i = 0; i < 10; ++i)
    {
        sleep(1);
        printf( "This in the main : %d\n" , i );
    }
   
    return 0;
}

///

***************线程退出***********************

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

void *create(void *arg)
{
    printf("new thread is created ... \n");
    return (void *)8;
}

int main(int argc,char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    int error;
    void *temp;

    error = pthread_create(&tid, NULL, create, NULL);
    printf("main thread!\n");

    if( error )
    {
        printf("thread is not created ... \n");
        return -1;
    }
    error = pthread_join(tid, &temp);

    if( error )
    {
        printf("thread is not exit ... \n");
        return -2;
    }
   
    printf("thread is exit code %d \n", (int )temp);
    return 0;
}

///

************************线程清除************************

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *clean(void *arg)
{
    printf("cleanup :%s  \n",(char *)arg);
    return (void *)0;
}
void *thr_fn1(void *arg)
{
    printf("thread 1 start  \n");
    pthread_cleanup_push( (void*)clean,"thread 1 first handler");
    pthread_cleanup_push( (void*)clean,"thread 1 second hadler");
    printf("thread 1 push complete  \n");
    if(arg)
    {
        return((void *)1);
    }
    pthread_cleanup_pop(0);
    pthread_cleanup_pop(0);
    return (void *)1;
}
void *thr_fn2(void *arg)
{
    printf("thread 2 start  \n");
    pthread_cleanup_push( (void*)clean,"thread 2 first handler");
    pthread_cleanup_push( (void*)clean,"thread 2 second handler");
    printf("thread 2 push complete  \n");
    if(arg)
    {
        pthread_exit((void *)2);
    }
    pthread_cleanup_pop(0);
    pthread_cleanup_pop(0);
    pthread_exit((void *)2);
}
int main(void)
{
    int err;
    pthread_t tid1,tid2;
    void *tret;

    err=pthread_create(&tid1,NULL,thr_fn1,(void *)1);
    if(err!=0)
    {
        printf("error .... \n");
        return -1;
    }
    err=pthread_create(&tid2,NULL,thr_fn2,(void *)1);

    if(err!=0)
    {
        printf("error .... \n");
        return -1;
    }
    err=pthread_join(tid1,&tret);
    if(err!=0)
    {
        printf("error .... \n");
        return -1;
    }
    printf("thread 1 exit code %d  \n",(int)tret);

    err=pthread_join(tid2,&tret);
    if(err!=0)
    {
        printf("error .... ");
        return -1;
    }

    printf("thread 2 exit code %d  \n",(int)tret);
   
    return 1;
}

线程的共享资源和私有资源/

线程共享的环境包括：进程代码段、进程的公有数据(利用这些共享的数据，线程很容易的实现相互之间的通讯)、进程打开的文件描述符、信号的处理器、进程的当前目录和进程用户ID与进程组ID。     进程拥有这许多共性的同时，还拥有自己的个性。有了这些个性，线程才能实现并发性。这些个性包括：

　　1.线程ID

　　每个线程都有自己的线程ID，这个ID在本进程中是唯一的。进程用此来标   识线程。   

       2.寄存器组的值

　　由于线程间是并发运行的，每个线程有自己不同的运行线索，当从一个线   程切换到另一个线程上时，必须将原有的线程的寄存器集合的状态保存，以便   将来该线程在被重新切换到时能得以恢复。   

       3.线程的堆栈

　　堆栈是保证线程独立运行所必须的。

　　线程函数可以调用函数，而被调用函数中又是可以层层嵌套的，所以线程   必须拥有自己的函数堆栈，使得函数调用可以正常执行，不受其他线程的影   响。

　　4.错误返回码

　　由于同一个进程中有很多个线程在同时运行，可能某个线程进行系统调用   后设置了errno值，而在该线程还没有处理这个错误，另外一个线程就在此时   被调度器投入运行，这样错误值就有可能被修改。

　　所以，不同的线程应该拥有自己的错误返回码变量。

　　5.线程的信号屏蔽码

　　由于每个线程所感兴趣的信号不同，所以线程的信号屏蔽码应该由线程自   己管理。但所有的线程都共享同样的信号处理器。

　　6.线程的优先级

　　由于线程需要像进程那样能够被调度，那么就必须要有可供调度使用的参   数，这个参数就是线程的优先级。