STM32高级开发(10)-搭架你自己的libopencm3工程

最新推荐文章于 2024-09-03 09:06:12 发布
最新推荐文章于 2024-09-03 09:06:12 发布
阅读量6k 收藏 12
点赞数 4
分类专栏： STM32 文章标签： stm32 makefile libopencm3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/54931449
版权

在上一篇中，我们介绍了下载和使用libopencm3固件库的官方例程，同时我们也介绍了官方历程中的makefile等文件结构和引用方式，不知道大家注意到没有，实际上在我们使用的makefile中的目标里，是有flash等通过调试器下载的操作的，但是由于在rules.mk的文件下存在一些错误，所以可能工作并不正常。而且在我们实际的使用中不会涉及到那么多的MCU型号和开发板，所以在这篇中我们就来教大家，改写官方样例工程的makefile文件，来搭架自己的工程。

下参考我的样板工程

首先，同样的，cd进入工作目录，下载我再GitHub上托管的工程，并更新下载其中libopencm3的自模块，并编译libopencm3库。

$ cd ~/workspace 
$ git clone https://github.com/zhengyangliu/libopencm3-my-example.git
$ cd ./libopencm3-my-example
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd ./libopencm3
$ make

我的样例工程结构及makefile介绍

在我设计我的工程结构的时候，考虑到我们大多数时候也就是使用一个开发板进行学习，所以我把源代码目录和makefile结构进行了简化，并修改了其中的一些功能，下面我们就来看看我的样例工程结构。

-libopencm3-my-example
|-blink\
|-buildtool\
|-cdcacm\
|-libopencm3\
|-usart_printf\
|-usart_stdio\
|-LICENSE
|-makefile
|-README.md

同官方样例相同libopencm3为固件库本体，readme为GitHub初始化的说明文件，这里我没有写所以是空的。LICENSE文件是我的样板工程的开源许可，为GPL2。makefile是我的F429disco的通用设置。buildtool中存放的rules.mk是libopencm3工程通用的makefile配置，还有就是ld文件，其他的2个文件则是用来实现codestyle的功能的，就是代码格式化（与eclipse的代码格式化功能相同）。最后主目录下其他的文件夹就是一些样例性子工程了，如：blink、cdcacm、usart_stdio等。

接下来我们通过blink子工程来分析这个样例工程中的makefile和其他编译功能，来为大家配置自己的开发板工程提供一个指南。

子工程目录下makefile

先来看看bink文件夹下的makefile：

OBJS += delay.o
BINARY = blink

OPT     := -Os
CSTD    := -std=c99
CXXSTD  := -std=c++98

include ../makefile

  • 第一个设定除工程主文件blink之外的.c文件的编译对象。这里我们在主函数中调用了一个由system tick功能写成的延时函数，所以此处要在OBJS变量后添加一个delay.o的生成对象。

  • 而后在BINARY出设置工程执行文件的名称。

  • 接下来的三个变量分别是，代码优化等级，C和CPP语言标准的设置，此处我们设置为不优化，和C99与C++98的语言标准。

  • 在文件最后调用上层的文件夹下的makefile。

顶层的makefile

我们再来看看子工程目录上层的makefile。

##
##  STM32F429i-DISCO 开发板make设置
##

##############################################################################
# 工程设置
TOPDIR  := ..
OBJS +=
#BINARY = usart_stdio
LDSCRIPT = $(TOPDIR)/buildtool/stm32f429i-discovery.ld

##############################################################################
# 芯片设置

LIBNAME     = opencm3_stm32f4
DEFS        += -DSTM32F4

FP_FLAGS    := -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
ARCH_FLAGS  = -mthumb -mcpu=cortex-m4 $(FP_FLAGS)

################################################################################
# OpenOCD specific variables   OpenOCD调试器配置

OOCD             := openocd
OOCD_INTERFACE   := /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg
OOCD_TARGET      := /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f4x_stlink.cfg

################################################################################
OPENCM3_DIR := $(TOPDIR)/libopencm3

include $(TOPDIR)/buildtool/rules.mk
  • 在这个文件的第一个区块，有一些残留的变量赋值操作，并没有发生作用
（OBJS +=
#BINARY = usart_stdio

其他两个，前者用于后方设定一些文件结构的目录路径，后者用于指定工程编译时的ld文件。

  • 在文件第二个区块，我们设定了编译时的与MCU有关的参数，这是直接从官方的样例工程拷贝的，大家可以到官方的样例工程中查找自己的MCU型号并更具官方的样例改写。

  • 在第三个区块中，定义了OPENOCD的参数，包括他的启动指令，以及配置文件。

  • 在最后一个区块，我定义了libopencm3固件库的路径和引用了在buildtool文件夹下的makefile文件。

rules. mk

打开buildtool下的文件，我们来看

##
## This file is part of the libopencm3 project.
##
## Copyright (C) 2009 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
## Copyright (C) 2010 Piotr Esden-Tempski <piotr@esden.net>
## Copyright (C) 2013 Frantisek Burian <BuFran@seznam.cz>
##
## This library is free software: you can redistribute it and/or modify
## it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
## (at your option) any later version.
##
## This library is distributed in the hope that it will be useful,
## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
## GNU Lesser General Public License for more details.
##
## You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
## along with this library.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
##
## 2017.1.17  改写
## 作者：杨
## 

# 默认是不输出编译信息的，但如果使用 'make V=1' 则会显示所有编译调用
ifneq ($(V),1)
Q       := @
NULL        := 2>/dev/null
endif

###############################################################################
# Executables

PREFIX      ?= arm-none-eabi

CC      := $(PREFIX)-gcc
CXX     := $(PREFIX)-g++
LD      := $(PREFIX)-gcc
AR      := $(PREFIX)-ar
AS      := $(PREFIX)-as
OBJCOPY := $(PREFIX)-objcopy
OBJDUMP := $(PREFIX)-objdump
GDB     := $(PREFIX)-gdb

STFLASH = $(shell which st-flash)

OPT     ?= -Os
CSTD    ?= -std=c99
CXXSTD  ?= -std=c++98

###############################################################################
# Source files
OBJS        += $(BINARY).o

#如果未制定OPENCM3_DIR路径
ifeq ($(strip $(OPENCM3_DIR)),)
$(warning Cannot find libopencm3 library in the standard search paths.)
$(error Please specify it through OPENCM3_DIR variable!)
endif

ifeq ($(V),1)
$(info Using $(OPENCM3_DIR) path to library)
endif

DEFS        += -I$(OPENCM3_DIR)/include
LDFLAGS     += -L$(OPENCM3_DIR)/lib
LDLIBS      += -l$(LIBNAME)
LDSCRIPT    ?= $(BINARY).ld

SCRIPT_DIR  = $(OPENCM3_DIR)/scripts

###############################################################################
# C flags

TGT_CFLAGS  += $(OPT) $(CSTD) -g
TGT_CFLAGS  += $(ARCH_FLAGS)
TGT_CFLAGS  += -Wextra -Wshadow -Wimplicit-function-declaration
TGT_CFLAGS  += -Wredundant-decls -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes
TGT_CFLAGS  += -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections

###############################################################################
# C++ flags

TGT_CXXFLAGS    += $(OPT) $(CXXSTD) -g
TGT_CXXFLAGS    += $(ARCH_FLAGS)
TGT_CXXFLAGS    += -Wextra -Wshadow -Wredundant-decls  -Weffc++
TGT_CXXFLAGS    += -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections

###############################################################################
# C & C++ preprocessor common flags

TGT_CPPFLAGS    += -MD
TGT_CPPFLAGS    += -Wall -Wundef
TGT_CPPFLAGS    += $(DEFS)

###############################################################################
# Linker flags

TGT_LDFLAGS     += --static -nostartfiles
TGT_LDFLAGS     += -T$(LDSCRIPT)
TGT_LDFLAGS     += $(ARCH_FLAGS)
TGT_LDFLAGS     += -Wl,-Map=$(*).map
TGT_LDFLAGS     += -Wl,--gc-sections
ifeq ($(V),99)
TGT_LDFLAGS     += -Wl,--print-gc-sections
endif

###############################################################################
# Used libraries

LDLIBS      += -Wl,--start-group -lc -lgcc -lnosys -Wl,--end-group

###############################################################################
# Debug flags

OOCDFLAGS := -f $(OOCD_INTERFACE) -f $(OOCD_TARGET)

###############################################################################
###############################################################################
###############################################################################

.SUFFIXES: .elf .bin .hex .list .map .images
.SECONDEXPANSION:
.SECONDARY:

all: elf

elf: $(BINARY).elf
bin: $(BINARY).bin
hex: $(BINARY).hex
list: $(BINARY).list

flash: $(BINARY).flash
stlink-flash: $(BINARY).stlink-flash
debug: $(BINARY).debug

style-code:
    sh $(TOPDIR)/buildtool/stylecode.sh

%.images: %.bin %.hex %.list %.map
    @#printf "*** $* images generated ***\n"

%.bin: %.elf
    @#printf "  OBJCOPY $(*).bin\n"
    $(Q)$(OBJCOPY) -Obinary $(*).elf $(*).bin

%.hex: %.elf
    @#printf "  OBJCOPY $(*).hex\n"
    $(Q)$(OBJCOPY) -Oihex $(*).elf $(*).hex

%.list: %.elf
    @#printf "  OBJDUMP $(*).list\n"
    $(Q)$(OBJDUMP) -S $(*).elf > $(*).list

%.elf %.map: $(OBJS) $(LDSCRIPT)
    @#printf "  LD      $(*).elf\n"
    $(Q)$(LD) $(TGT_LDFLAGS) $(LDFLAGS) $(OBJS) $(LDLIBS) -o $(*).elf

%.o: %.c
    @#printf "  CC      $(*).c\n"
    $(Q)$(CC) $(TGT_CFLAGS) $(CFLAGS) $(TGT_CPPFLAGS) $(CPPFLAGS) -o $(*).o -c $(*).c

%.o: %.cxx
    @#printf "  CXX     $(*).cxx\n"
    $(Q)$(CXX) $(TGT_CXXFLAGS) $(CXXFLAGS) $(TGT_CPPFLAGS) $(CPPFLAGS) -o $(*).o -c $(*).cxx

%.o: %.cpp
    @#printf "  CXX     $(*).cpp\n"
    $(Q)$(CXX) $(TGT_CXXFLAGS) $(CXXFLAGS) $(TGT_CPPFLAGS) $(CPPFLAGS) -o $(*).o -c $(*).cpp

clean:
    @#printf "  CLEAN\n"
    $(Q)$(RM) *.o *.d *.elf *.bin *.hex *.srec *.list *.map generated.* ${OBJS} ${OBJS:%.o:%.d}

# 使用stlink驱动下载bin程序
%.stlink-flash: %.bin
    @printf "  ST-link FLASH  $<\n"
    $(Q)$(STFLASH) write $(*).bin 0x8000000

# 使用OpenOCD下载hex程序
%.flash: %.hex
    @printf "  OPEN_OCD FLASH $<\n"
    $(Q)$(OOCD) $(OOCDFLAGS) -c "program $(*).hex reset verify exit" 

# 使用GDB 通过sdtin/out管道与OpenOCD连接 并在main函数处打断点后运行
%.debug: %.elf
    @printf "  GDB DEBUG $<\n"
    $(Q)$(GDB) -iex 'target extended | $(OOCD) $(OOCDFLAGS) -c "gdb_port pipe"' \
    -iex 'monitor reset halt' -ex 'load' -ex 'break main' -ex 'c' $(*).elf

# a test to try to add a directory to gdb : it's seems that is effect.
debug2: $(BINARY).elf
    @printf "  GDB DEBUG TEST $<\n"
    $(Q)$(GDB) -iex 'target extended | $(OOCD) $(OOCDFLAGS) -c "gdb_port pipe"' \
    -iex 'monitor reset halt' -ex 'load' -d '/home/yang/workspace/blink_cm3/libopencm3/lib/cm3' $(BINARY).elf

.PHONY: images clean elf bin hex list debug stlink-flash style-code flash

-include $(OBJS:.o=.d)
  • 在最前方设定了一个编译时可选择的参数 V，在这个makefile的文件配置中，执行目标指令的时候是不在终端讯有任何显示的，如果我们想要看到执行过程中的指令，则需要我们make时，在指令的后方加入V=1即：
$ make V=1
$ make clean V=1

这样在执行make后，就可以看到make工具在终端中执行的指令了。

  • 而后文件的中部设定了编译器等繁杂的参数，大家可以自己阅读并学习理解，我们在这篇中不做具体分析。

  • 在文件的最后，生成的目标中，我改写了官方rules.mk文件的一些内容，我们来看看你有哪些最终目标：

    • images ，生成.hex .bin
    • clean ，清除工程中间及最终生成的文件
    • elf ，生成 .elf （也是默认的make目标）
    • bin ， 略
    • hex ， 略
    • list ，生成 .list文件（描述了.elf的代码结构，大家打开看看就明白了）
    • debug ，启动GDB调试程序并加载代码同时执行到main函数
    • stlink-flash ， 使用stlink的驱动下载固件
    • style-code ，格式化子工程目录下的代码
    • flash ， 使用OpenOCD下载固件

到这里，我们就把我的样例工程的makefile结构及文件结构介绍完毕了，接下来的我们来看看最后被改写的rules.mk文件是怎样产生效果的。

make目标指令分析

images 、elf 、bin、hex、list

对于这几个目标，我们可以类比于之前的关于makefile的教程，很容易就能理解，即使这里使用了%.hex的自动依赖，大家根据makefile的语法也很容易就能理解。

clean

同样也不必多讲，就是个系统自动搜索移除特定扩展名的指令

%.stlink-flash: %.bin
    @printf "  ST-link FLASH  $<\n"
    $(Q)$(STFLASH) write $(*).bin 0x8000000

此处STFLASH由文件上方提供，意为检测系统是否有st-flash这个指令，如果有就返回，没有则放回空。这里，由于我们之前的教程中安装过st-flash，所以该变量会被赋值为st-flash。

STFLASH = $(shell which st-flash)

在输入make stlink-flash指令后，make工具会执行stlink-flash write xx.bin 0x8000000的指令，来通过st-link驱动将工程的bin文件下载到MCU的0x8000000的地址，即STM32FLASH的起始地址处。

style-code

style-code:
    sh $(TOPDIR)/buildtool/stylecode.sh

style-code目标会调用执行buildtool目录下的stylecode.sh脚本，脚本将会执行astyle工具来格式化子工程目录下的源代码文件。astyle是Linux下的一个代码格式化工具，我们可以使用指令来安装（晕…我也忘了之前的教程交过大家没有，如果没有那就用指令安装上一个吧）。

$ sudo apt-get install astyle

stylecode.sh中包含着执行astyle的代码，首先它使用find指令搜索源代码文件，而后通过一个循环来为每个文件执行astyle格式化操作，在格式化操作中输入了astyle.conf文件，用来为astyle工具提供格式化规则，其中具体的参数设定大家可以自行百度学习，这里我们设定的是一组最常见的代码格式。

flash

%.flash: %.hex
    @printf "  OPEN_OCD FLASH $<\n"
    $(Q)$(OOCD) $(OOCDFLAGS) -c "program $(*).hex reset verify exit"

与stlink-flash相似，我们这里调用OPENOCD指令来通过，openOCD连接调试器来下载固件，这里我们重点讲一下调用时，配置文件后面的输入参数。其中 -c代表参数输入，其后跟着的“program $(*).hex reset verify exit“其实是一长串的序列指令，首先是烧写操作，而后校验文件正确性，最后复位MCU并退出OpenOCD。

总结

移植过程中的注意事项

大家在看完两个样例工程后，必然的就会开始想要配置自己的工程，不过在移植这些样例工程中我们必然会遇到一些问题，这里我就列出一些我当时遇到的或是觉得大家会遇到的情况来为大家提前的提个醒。

  • libopencm3固件库提供的MCU ld文件在它的lib目录下，我们只需要安装样例工程下的ld 文件设置ROM RAM大小 并调用该MCU主信号对应ld文件即可。

  • 大家可以将 样例工程下的makefile合并， 但一定要注意makefile和脚本下的路径，在移动工程文件结构后，有一些路径可能需要随之更改。

  • 在多个.c文件情况下，一定记得在OBJ变量中添加其.o文件，否则该目录下除BINARY变量的.c之外的文件不会被编译，结果就会报错。

  • 编译时，使用V=1设置来显示所有编译过程中的指令，观察他们的执行有助于学习makefile的执行过程。

学习libopencm3固件库的使用

由于libopencm3固件库中的函数名称输入参数及与我们之前使用的ST StdPeriph 库和 HAL 库不同，所以必然的我们要重新学习libopencm3 API的使用，不过别担心他们的差别不大，通过样例工程及说明书我们很快就能了解它的使用。大家可以在libopencm3文件夹下的doc文件夹下找到libopencm3通过doxygen工具生成的说明文档，使用网页打开doc目录下的index文件就可以阅读。

debug指令

说道最后，大家可能会注意到我们在上面的目标说明中漏掉了一个debug目标，其实我是故意的。因为在这所有的目标中debug它涉及到的东西和指令是最多的，所以我们将它放置在下一篇：”STM32高级开发(11)-使用GDB调试你的工程 ”中介绍，敬请期待吧~。

ArthurZheng150
关注
专栏目录
利用云服务器搭架Hexo个人博客
等一杯咖啡的博客
01-15 2490
前言 个人在腾讯云上有一个学生云服务器，每月仅需10元，平时可以跑跑东西，一直想自己写一个个人网站，工作量其实太大。所以索性还是搬运一下现成的东西，造不了轮子。个人非常喜欢Hexo搭建的个人博客，偏爱Next主题。很多都是将Hexo博客和GithubPages结合一起进行使用的，但其实GithubPages国内访问速度好像并不理想，经常加载很慢，感觉还不如我这个学生机。索性我就尝试搭在自己云服务
libopencm3:开源ARM Cortex-M微控制器库-Open source
03-25
自述文件 libopencm3项目旨在为各种ARM Cortex-M微控制器创建一个开源固件库。 当前（至少部分）支持的微控制器： ST STM32 F0xx / F1xx / F2xx / F30x / F37x / F4xx / F7xx / H7xx系列 ST STM32 G0xx G4xx L0xx L1xx L4xx系列 Atmel SAM3A / 3N / 3S / 3U / 3X系列以及SAMDxx和朋友 恩智浦LPC1311 / 13/17/42/43 Stellaris LM3S系列（已停产，无需更换） TI（Tiva）LM4F系列（继续为TM4F，引脚和外围设备兼容） EFM32 Gecko系列（仅内核支持） 飞思卡尔Vybrid VF6xx Qorvo（以前称为ActiveSemi）PAC55XX Synwit SWM050 该库完全根据供应商数据
libopencm3, 开放源代码 ARM Cortex 微控制器库.zip
09-18
libopencm3, 开放源代码 ARM Cortex 微控制器库 自述文件 这个libopencm3项目旨在为各种 ARM cortex微控制器创建一个开源固件库。目前( 至少部分) 支持的微控制器：ST STM32F0xx/F1xx/F2xx/F30x/F37x/F4xx/F7xx/L0xx
LibOpenCM3(二) 项目模板 Makefile分析
IOsetting的专栏
02-21 374
LibOpenCM3 项目模板 Makefile 分析, 如果仅仅用IDE开发, 并不需要了解 Makefile 结构. 对于需要实现自动化发布和测试的项目, Makefile 几乎是默认的选项, 了解 Makefile 工作机制对项目长期的开发和维护都是很有帮助的. libopencm3 的 Makefile 用于将 libopencm3 编译生成链接库, 用户项目的 Makefile 用于引用 libopencm3 以及包含公用代码生成最终的 elf 和 bin, 以及生成 ld 文件.
LibOpenCM3 开源项目教程
最新发布
gitblog_00506的博客
09-03 356
LibOpenCM3 开源项目教程 libopencm3Open source ARM Cortex-M microcontroller library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libopencm3 1、项目介绍 LibOpenCM3 是一个开源的低级硬件库，专门为 ARM Cortex-M 微控制器设计，支持 Cortex-M3、M0、M4 ...
LibOpenCM3(四) VSCode IDE 环境配置
IOsetting的专栏
02-24 538
如果用 PlatformIO 创建 libopencm3 项目可以做到零配置, 只是 libopencm3 的版本会旧一点. 这里说的是仅使用 VSCode 创建C/CPP项目时的配置. VSCode 有代码提示, 定位来源和各种快捷键, 更适合日常编码工作.
STM32+libopencm3程序开发入门教程
zerfew的博客
04-26 2450
1.编译环境准备 gcc-arm-none-eabi是GNU项目下的软件，是一个面向裸机arm的编译器。 ubuntu16.04系统，自带gcc-arm-none-eabi，查看版本命令arm-none-eabi-gcc -v 官方版本下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 参考链接：https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/54783443 2.makefi.
基于ubuntu下stm32开发环境搭建(ubuntu+st-link+libopencm3)
热门推荐
u010076999的博客
02-25 1万+
转自http://www.ithao123.cn/content-8230435.html [摘要：媒介 玩8位、16位、32位单片机之类的开辟海内根基上皆是用windows操纵体系，用的是keil、iar之类的开辟对象。以stm32为例，开辟有stm32民圆供应的规范库，便是近似于STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_]  前言 玩8位、16位、32位单片机之类的
2021最新幼儿园管理档案-为幼儿的学习 搭架.doc
05-04
3. **最佳问题情境的标准**：情境应具有挑战性，促使儿童将外部问题内化为自我问题，并积极投入解决过程。如果情境仅满足部分条件，可能会导致无效教学或无法最大化儿童的发展。 4. **创设最佳问题情境**：教师需要...
自己编译的windows环境openjdk1.7 32位全源码 src.zip太大放在了另一个文件里
05-31
标题中的“自己编译的windows环境openjdk1.7 32位全源码 src.zip太大放在了另一个文件里”表明这是一个关于在Windows操作系统环境下，32位架构下自行编译OpenJDK 1.7的项目。OpenJDK是Java开发工具包的一个开源实现...
建筑工程常用表格202109-2-1竹脚手架搭设验收表.doc
05-14
文档中的内容是关于建筑工程中竹脚手架搭设的验收标准和流程，主要涉及了多个关键环节的安全和技术要求。以下是详细的知识点解析： 1. **施工方案**：必须有专项安全施工组织设计，并经过上级审批，确保方案具有...
百香果垂帘搭架技术.docx
02-25
主材料推荐使用岗位，钢管规格为32管，厚度3毫米，长度2.7米，每亩约需80根。周围支撑的钢管规格相同，但长度应为3米，每亩20根。横杆以螺纹钢为主，每亩约200根。如果条件不允许，可选择其他替代材料。 2. **行株...
mculib：使用libopencm3的stm32gd32 MCU的便利函数和类
03-02
麦库利布 使用libopencm3的stm32和兼容MCU的便利函数和类。 要使用，只需将include/添加到项目的include路径，设置MCULIB_DEVICE_xxxxx定义（对于g ++使用-D），然后将使用的模块添加到编译中。 例如（如果使用libopencm3 makefile），如果您的项目使用dma_adc.cpp，则将$(MCULIB)/dma_adc.o添加到OBJS 。 设备 并非所有模块都支持所有设备。 检查头文件。 MCULIB_DEVICE_STM32F030 MCULIB_DEVICE_STM32F072 MCULIB_DEVICE_STM32F103-用于STM32F103和GD32F303 MCULIB_DEVICE_STM32F303 模组 快速接线 优化的接线API。 #include <mculib>
libopencm3库的使用
Tracy Mcgrady的专栏
11-10 5457
libopencm3是开源的cortex-m系列单片机的固件库，支持stm32、atmel、nxp等等系列单片机。 在Linux下编译需要交叉编译器gcc，从这里下载：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download，下载编译好的Linux下的版本就可以了。 解压缩，设置环境变量，使用arm-none-eabi-gcc -v命令测试一下设
STM32高级开发(9)-学习与编译libopencm3-example
Foresights的博客
02-08 1万+
在前面的几篇中我们为大家介绍了在Linux下stm32开发环境的新特性和使用方式，可能大家觉得，我怎么写一个工程还要自己写链接文件和启动文件，是不是太不方便了点。那么这篇中我会告诉大家其实并不是这样的。在我们日常的一些小规模工程下我们是可以使用一个叫做libopencm3的cortexM核的通用驱动库来配置我们的工程。
STM32相关（基于libopencm3库）
xiaofeng1234的专栏
08-28 2974
1、普通IO操作：
复杂多目录的Makefile模板及示例
李迟的专栏
07-06 6241
大约一年多以前，还在移植u-boot，当时参考了u-boot的Makefile，做了一个多目录的Makefile模板。如今，一年过去了，本篇文章还是折腾Makefile模板，本人的水平由此可见一斑。当时的模板没有考虑很多东西，比如将源代码文件及目标文件分离。此次再写一个相对复杂的Makefile模板，自此之后，估计不想再折腾了。  本文的Makefile跟以往的模板一样，都是参考u-boot的做
Makefile系列（二）——通用模板
Hello Mr.Z的博客
11-12 1088
调试通过的一个通用makefile模板 小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang 模板文件夹的下载地址： http://download.csdn.net/detail/longyue0917/6725889 这个模板是之前公司的一个牛人写的，我这个连门都没入的菜鸟因为没有项目需求，所以一直没有花时间去
从mk文件深度剖析OpenWrt软件编译构建系统、并手把手教学构建自己的系统软件
u011029104的专栏
01-15 1184
第二步：回到在openwrt源码顶级目录下，输入make menuconfig进行配置，进入Network模块，然后选择hello（输入M将hello设置为M，M代表模块类型编译，“*”代表系统性编译）然后保存退出，保存之后会更新.config配置文件，如果不进行这一步，下面编译时会出错。在这个例子中，这个命令在启动时取代start函数而执行boot函数，如果boot函数没有被重新定义，将执行rc.common中预定义的 boot函数，boot函数再次调用start函数。
成都市红星路立交桥工程安全监理详解与关键措施
本篇文档是关于立交桥工程的安全监理细则，主要针对成都市红星路南延线与三环路交汇处的项目进行详细介绍。工程涉及两个车行桥（1号和2号）以及两个人行天桥（同样编号），旨在对既有桂溪立交桥进行拓宽，新增桥梁均...
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值