驱动程序的健壮性考虑

驱动程序的健壮性要考虑硬件出问题的时候不会导致内核的工作异常。比如驱动注册的时候要对硬件的识别，设备硬件是否存在或者硬件是否正常。如果硬件模块不正常，但是还要去注册，访问的时候会出现问题，如果处理不当会导致内核CRASH。比如一个I2c设备，硬件已经不正常，如果不加判断去继续注册，可能有些设备的资源出现空，上层通过API访问的时候可能出现空指针，导致系统重启。在注册驱动的开始要对硬件诊断，如果硬件不正常就不要继续注册，注销驱动，还要将申请过的资源释放。否则通过API访问会出异常。