UCOS-II移植ARM的读书笔记（12.13）

 

一点一点来，什么不会就学什么，都不会就都学。。。没有问题只要你肯努力。。。。。。

__OSStartHighRdy
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)  ;MSR：在ARM中只有MSR能够直接设置状态寄存器CPSR或SPSR，可以是立即数或者源寄存器，NoInt是禁止中断，SYS32Mode是系统模式
                                                ;告诉uC/OS-II自身已经运行
        LDR     R4, =OSRunning  ;OSRunning正在运行多任务的标志， ＝OSRunning是把OSRunning的地址加载到R4，R4里存的是一个地址。。。
        MOV     R5, #1  
        STRB    R5, [R4]   ;将R5存储到R4存的地址的变量即OSRunning中，也就是将OSRunning置1

        BL      OSTaskSwHook                    ;调用钩子函数，OSTaskSwHook 是用于扩展的，在任务切换的时候执行用户自己定义的功能。

        LDR     R6, =OSTCBHighRdy    ; OSTCBHighRdy指向最高优先级任务的控制块TCB的指针！！！将放指针的地址放到R6中。
        LDR     R6, [R6]  ;将R6地址处的数