一点一点来,什么不会就学什么,都不会就都学。。。没有问题只要你肯努力。。。。。。
__OSStartHighRdy
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ;MSR:在ARM中只有MSR能够直接设置状态寄存器CPSR或SPSR,可以是立即数或者源寄存器,NoInt是禁止中断,SYS32Mode是系统模式
;告诉uC/OS-II自身已经运行
LDR R4, =OSRunning ;OSRunning正在运行多任务的标志, =OSRunning是把OSRunning的地址加载到R4,R4里存的是一个地址。。。
MOV R5, #1
STRB R5, [R4] ;将R5存储到R4存的地址的变量即OSRunning中,也就是将OSRunning置1
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ;MSR:在ARM中只有MSR能够直接设置状态寄存器CPSR或SPSR,可以是立即数或者源寄存器,NoInt是禁止中断,SYS32Mode是系统模式
;告诉uC/OS-II自身已经运行
LDR R4, =OSRunning ;OSRunning正在运行多任务的标志, =OSRunning是把OSRunning的地址加载到R4,R4里存的是一个地址。。。
MOV R5, #1
STRB R5, [R4] ;将R5存储到R4存的地址的变量即OSRunning中,也就是将OSRunning置1
BL OSTaskSwHook ;调用钩子函数,OSTaskSwHook 是用于扩展的,在任务切换的时候执行用户自己定义的功能。
LDR R6, =OSTCBHighRdy ;
OSTCBHighRdy指向最高优先级任务的控制块TCB的指针!!!将放指针的地址放到R6中。
LDR R6, [R6] ;将R6地址处的数
LDR R6, [R6] ;将R6地址处的数