zhhq8008-CSDN博客

原创 No link elements found in urdf file

No link elements found in urdf fileROS 20.04版本问题可能一：仔细检查地.xacro文件的函数名调用，是否和其他调用文件一样。问题可能二：这个应该是版本问题，在noetic版本上，xacro文件的宏调用也要在前面加上xacro: ,将mrobot.urdf.xacro文件中的<mrobot_body/>改为xacro:mrobot_body/，同样，mrobot_body.urdf.xacro里面的宏调用也要修改...

2021-12-30 19:05:47 549

原创 /usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory

/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory解决方法sudo apt updatesudo apt install python-is-python3参考https://stackoverflow.com/questions/3655306/ubuntu-usr-bin-env-python-no-such-file-or-directory

2021-12-30 18:51:34 540

原创 RPLidar Hector SLAM 使用步骤

git clone https://github.com/NickL77/RPLidar_Hector_SLAM.git安装qt4 具体见https://ubuntuhandbook.org/index.php/2020/07/install-qt4-ubuntu-20-04/The Qt4 framework has been removed from Ubuntu 20.04 main repository. It is however still required for some obsol.

2021-12-28 21:49:04 171

转载已解决：Failed to execute goal org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:3.0.0:exec (default-cli) on project

https://blog.csdn.net/weixin_36979214/article/details/107282951

2021-07-07 17:05:31 243

原创 mysql 不能用getdate()函数，应该用now（）

Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Request processing failed; nested exception is org.springframework.jdbc.BadSqlGrammarException:Error updating database. Cause: java.sql.SQLSyntaxErrorException: FU

2021-06-30 15:47:45 1572 1

原创 uncaught typeerror:cannt set property ‘0‘ of undefined

在这里插入图片描述错误原因：valuedata未定义为数组变量

2021-06-28 21:23:05 148

原创 Request method ‘POST‘ not supported-HTTP Status 405 -

导致此问题的原因可能有：1.请求的Json字符类型和数据库字段类型不对2.后端@putMapping或者@PostMapping改为@RequestMapping我的是后者，把@putMapping改为@RequestMapping就正常了

2021-06-28 20:53:29 393

转载简单快速的用SpringBoot访问静态资源（图片、html）

使用SpringBoot简单快速的访问静态资源首先需要记载Springboot访问静态资源的Jar文件1org.springframework.bootspring-boot-starter-thymeleaf1234还需要在“resources”目录下(注意只能在“resources”目录下创建文件，因为SpringBoot只在它下面扫描)，再创建一个文件夹名为“static”的文件夹，这里面存放的就是你的图片(如果你想更清晰点，你就在static的下面在创建文件夹)下图是效果：

2021-06-12 17:41:52 168

转载 layui table 前端实现分页，超简单

先利用layui table中的parseData方法手动将数据切片分页，代码如下,要点是parseData: function(res){}中的方法，对从url中get到的数据进行手动分页处理。layui.use('table', function(){ var table = layui.table; table.render({ elem: '#test' ,url:'http://localhost:8099/getScoreRecord' ,title:'积分操作记录表' ,cellMinWid

2021-06-09 15:48:37 1475 1

转载 1832-cannot change column ‘c_id‘ :used in a foreign key解决方法

1832-cannot change column ‘c_id’ :used in a foreign key解决方法，已解决技术标签： mysql navicat1.字段c_id忘记勾选“不是null”选项，重新勾上，按ctrl+s保存时，报错。2.报错原因：存在c_id的外键，不允许修改，于是删除此外键3.删除外键截图：4.ctrl+s保存字段：5.重新加上外键：6.成功解决...

2021-05-29 17:23:32 1036

转载 Thymeleaf【快速入门】

Thymeleaf介绍稍微摘一摘【官网】上面的介绍吧（翻译是找到，有些增加的内容）：1.Thymeleaf is a modern server-side Java template engine for both web and standalone environments.Thymeleaf是⾯向Web和独⽴环境的现代服务器端Java模板引擎，能够处理HTML，XML，JavaScript，CSS甚⾄纯⽂本。2.Thymeleaf’s main goal is to bring elegant

2021-05-15 06:56:24 282

原创 IDEA Sping项目设置端口号

项目----->src----->resources----->application.yml修改server :port : 80或者server.port = 8089

2021-05-09 15:30:24 340

转载 SpringBoot与thymeleaf版本问题冲突

1.报错如下An attempt was made to call the method org.thymeleaf.spring5.SpringTemplateEngine.setRenderHiddenMarkersBeforeCheckboxes(Z)V but it does not exist. Its class, org.thymeleaf.spring5.SpringTemplateEngine, is available from the following locations:jar

2021-05-09 15:04:31 248

原创 maven出现：大项目的中的子模块无法启动

maven出现：大项目的中的子模块无法启动当出现在这种情况的时间，可能是你一个大项目的中的子模块无法启动。那你要先把大项install一下先。然后再启动。

2021-05-09 14:36:19 397

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