ZHI11235813的博客

原创 为什么要用PLL时钟芯片替换传统晶体和振荡器？

随着社会智能化程度越来越高，数字化转型全面加速，市场对电子系统的精确度要求也越来越高！

原创 使用addr2line 打印调用栈信息调试程序崩溃

使用addr2line 打印调用栈信息调试程序崩溃

原创 gcc中动态库和静态库的链接顺序

动态库中可以包含另一个静态库

原创 15种常用ARGB颜色

原创 地址换算

当存储器的容量为2MB时,若首地址的十六进制表示为:000000H,则末地址的十六进制表示为存储器容量为2MB，寻址范围是2*2^10*2^10=2097152d=200000h，地址范围000000h~1FFFFFh，因此末地址为1FFFFFh。

转载 Linux 压缩解压命令

https://www.cnblogs.com/fengweixin/p/3713193.html

原创 V4L2驱动框架个人总结心得

一、介绍：V4L2全名为VideoFor Linux 2，它是针对Linux系统的视频设备处理架构。视频设备主要包括输入设备（摄像头）及输出设备（显示设备）。V4L2架构设计之初是只针对视频设备的，那时的V4L2被限制只能在structvideo_device结构体里面创建，并且用video_buf控制视频缓存。但随着硬件的变化也越来越复杂，现在大部分设备里面包含了多个子设备IC，比较常见的子设备如编解码器、传感器、摄像头控制器等。通常这些IC一般通过i2c总线连接到主板，这些设备都统称为su...

原创 关于队列出队入队速度的分析

每隔（t总=t0+t1+t2）时间入队，每隔t3时间出队。如果t总>t3，则系统启动后，队列里会积累几帧数据，此时出队，拿到数据会比价快，但是很快队列会变空，再去拿数据需要等待，等有帧入队了才能拿到数据。如果上次拿数据的时候队列是空的，那么等待一段时间后有帧入队了，立刻出队，经过t3再去拿，此时队列里还没有数据，需要等待（t总-t1）时间，这是等待情况中等的最长时间。如果去拿的时...

原创 CMOS Sensor基础知识

CMOS Sensor基础知识曝光时间以行长为单位； PCLK以Hz为单位；行长以周期数为单位，帧长以行长数为单位；其中周期数就是频率T 周期以ms为单位；f 频率以Hz为单位；f = 1 / T；Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS= V_Size + V_Blank // 帧长; 不占用曝光时间，但是会影响帧率（FPS）Hsync =...

原创 I2C总线中8（7）bit和10bit介绍与区别

　　经常有用人问我，使用USB2XXX的USB2IIC功能的时候，从机地址应该怎么传递的问题，这个问题的根源在于不同的I2C从机厂商采用了不同的I2C总线地址约定，导致在说I2C总线的时候总是容易搞混，本文主要针对8位和10位I2C总线地址进行详细的说明。　　8位地址　　一些厂商在提供从机地址的时候说的是包含了读写位的8bit地址，比如他说写地址为0x92，读地址为0x93，如下图所...

原创 BMP图像读取数据

我们在使用Windows的画图软件，画一张图，然后保存成24位位图BMP图像后，要对这幅图像进行一系列的格式转换之前，需要先将BMP里的数据提取出来，然后再保存成BGR888的图像。有两处细节要注意：第一，我们直接保存成BMP图片，不知道为什么读取BMP信息很多字段为0，所以我们要自己手动设置；第二，读取出的数据我们以为是bgr格式存放的，其实不对，其实是grb存放的，虽然我也不知道为...

原创 网络学习总结

网络学习涉及到很多，如TCP/IP，socket， 等等这里只保存平时学习的网址：socket：http://c.biancheng.net/view/2359.html粘包问题：https://www.cnblogs.com/songzhixue/articles/10745418.html鸟哥Linux 服务器架设篇https://blog.csdn....

原创 Binning模式缩小分辨率

示例：640*480 NV12图像，提取Y部分数据，将Y数据做降采样，隔行隔列取值，保存成文件。#include <stdio.h>#include <string.h>#define WIDTH_ORIGIN (640)#define HEIGHT_ORIGIN (480)#define WIDTH_BINNING (320)#define HEIG...

原创 抠矩形图程序

根据抠图位置的起始点坐标和长宽进行矩形抠图。示例代码：原图大小为640*480, 每个像素占16bit。起始点坐标（234,124），抠图长宽分别为238, 282.#include <stdio.h>#include <string.h>#define WIDTH_ORIGIN (640)#define HEIGHT_ORIGIN (480)#...

原创 图像格式互转

一：灰度图转YUV由于工作需要，经常接触12bit灰度数据，因此在这里将数据的处理记录下来。经常接触的是sensor输出的12bit灰度数据，按照需求经常会将这份数据转换成其他格式，如16bit灰度数据（高4bit为0），YUV数据等，其中在转成YUV之前需要先把每个piel的12bit数据变成8bit，即将低4bit舍弃，然后补齐UV数据。以下代码为将16bit的灰度数据转成YUV格...

转载 亮度、对比度与饱和度

亮度是指图片的明暗程度，对比度是指图片明暗的差异，饱和度则是图片颜色的饱满程度。图片文件一般是RGB格式，当然也有的是YCBR格式。前者主要用于显示，后者则主要用于印刷。当然世上没有绝对的事情，也有人喜欢在电脑或手机上看YCBR格式的，至于印刷嘛，如果用RGB格式则可能会偏色。RGB是三种颜色的缩写，其中R是指红色（Red）、G是指绿色（Green），B是指蓝色（Blue）。现代的时候颜色...

原创 查看动/静态库包含的函数

1. 命令 nm -D，如下所示：　　nm -D liblistdevs.so > listdevs.txt　　//列出liblistdevs.so 的函数 输出到 listdevs.txt 文本文件里面解析：例：解析得到的是 00000024 T cleanup_before_linux2.查看静态库(1). 查看文件：ar -t *....

原创 pthread函数总结

概括：https://www.cnblogs.com/tianzeng/p/8934060.html

原创 YUV格式

1：YUV420(1):I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P(2):YV12 YYYYYYYY VV UU =>YUV420P(3):NV12 YYYYYYYY UVUV =>YUV420SP (dxva 输出 NV12)(4):NV21 YYYYYYYY VUVU =>YUV4...

转载 Linux Gadget驱动分析

以下四篇文章需要互相补充，可以理解的较为详细。http://blog.sina.com.cn/s/blog_1519163d30102x2le.htmlhttps://www.cnblogs.com/haoxing990/p/8799133.htmlhttps://www.cnblogs.com/fengeryi/p/3372717.htmlhttps://www.cnblogs....

原创 并发——单核cpu串行与并发的选择

1.下面所有内容均在单核单cpu情况下讨论。不考虑I/O，执行任务相同的情况下，并发要比串行多消耗上下文切换的时间，因此单线程比多线程要快。上面这种情形（没有I/O）或者I/O较少的情况，我们称之为计算密集型（CPU-bound）任务，这种任务适合单线程。与计算密集型任务相对的，就是IO密集型（I/O bound）任务。由于存在I/O阻塞的问题，线程在执行过程中需要等待。比如我们要获取10...

原创 Linux文件系统与设备驱动

以下内容取自《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核》一书中，觉得讲的比较好，就在这里记录下。5.2.2 Linux文件系统与设备驱动图5.1所示为Linux中虚拟文件系统、 磁盘/Flash文件系统及一般的设备文件与设备驱动程序之间的关系。应用程序和VFS之间的接口是系统调用， 而VFS与文件系统以及设备文件之间的接口是file_operations结构体成员函数...

原创 Linux重启

一.用c语言在linux怎样调用reboot函数重启系统可以直接调用reboot函数如reboot(0);也可以通过system接口 调用system("reboot");二.linux驱动代码里面完成shutdown或者reboot的调用方法1. reboot：#include <linux/reboot.h>kernel_restart(NULL)...

原创 多线程及多进程的选择

我的理解是进程是指在系统中正在运行的一个应用程序;程序一旦运行就是进程，或者更专业化来说：进程是指程序执行时的一个实例，线程是进程的一个实体。进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位。线程进程的区别体现在几个方面：0：因为进程拥有独立的堆栈空间和数据段，所以每当启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这对于多进程来说十...

原创 Linux 的并发与竞态

首先先统计下Linux应用程序下进程间、线程间的同步与互斥方式：进程间：无名管道（pipe）及有名管道（fifo）；信号（signal）；消息队列（message queue）；共享内存（shared memory）；信号量（semaphore）；套接字（socket）。线程间：互斥锁（mutex）；信号量（sem）；接着说下Linux内核中...

原创 二维数组指针

Matrix][3][10]Matrix:二维数组名，指向二维数组的第一个值。也就是 指向第一个子数组的指针，第一个子数组的地址。*matrix: 第一个子数组，也就是第一个子数组的第一个数的地址Matrix+1:指向第二个子数组的指针，第二个子数组的地址。*(matrix+1):第二个子数组,也是第二个子数组的第一个数的地址*(matrix+1)+5:第二个子数组的第六个数的...

原创 RingBuffer

ringbuffer.h#ifndef __RINGBUFFER_H__#define __RINGBUFFER_H__#if defined(__cplusplus)extern "C" {#endif#define BUFFER_OVERFLOW (-1)typedef struct { unsigned char *buffer; unsigned i...

原创 同步/异步&&阻塞/非阻塞

1、概念剖析相信很多从事linux后台开发工作的都接触过同步&amp;异步、阻塞&amp;非阻塞这样的概念，也相信都曾经产生过误解，比如认为同步就是阻塞、异步就是非阻塞，下面我们先剖析下这几个概念分别是什么含义。同步：所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。也就是必须一件一件事做,等前一件做完了才能做下一件事。例如普通B/S模式（同步）：提交请求-&g...

原创 我对GPIO的的理解

首先，要先说下GPIO和引脚的区别，整理下网上提出的问题和答案。GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。在单片机上，单片机有很多管脚（PIN）除了一些特殊的PIN，比如电源，比如地线，晶振接线等等，其他很多都可以任意定义成两种功能中的一种：1. 模块的管脚，2. GPIO当定义为模块管脚时，PIN起模块中定义...

原创 Linux分区记录

命令：cat /proc/mtddev:     size              erasesize    namemtd0:   00007000   00010000   "vendor"mtd1:   00030000   00010000   "IDBlock"mtd2:   00600000   00010000   "kernel"mtd3:   0090000...

原创 机器学习整理

深度学习分为两部分工作：模型训练和模型推理。训练和推理可以不在同一平台上进行。模型取决于深度学习的框架，目前主流的框架有Caffe和Tensorflow，而每种框架又可以分的很细，例如Caffe可以分为googlenet，squeezenet，Alexnet三种框架，网上资料很多。 ...

原创 C++和C混合编程

最近经常看到头文件中有#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif.......#ifdef __cplusplus}#endif这样的语句，一直搞不清楚是什么意思，今天终于闹明白了。1.这种写法的由来C++比C晚出现，C++代码如果能够调用C语言的代码，那么会更好的利用现有的成果，但是事实上C++代码是无法直接调用C代...

原创 如何使用GCC生成动态库和静态库

根据链接时期的不同，库又有静态库和动态库之分。静态库是在链接阶段被链接的，所以生成的可执行文件就不受库的影响，即使库被删除，程序依然可以成 功运行。而动态库是在程序执行的时候被链接的。程序执行完，库仍需保留在系统上，以供程序运行时调用。链接静态库从某种意义上来说是一种复制粘贴，被链接 后库就直接嵌入可执行程序中了，这样系统空间有很大的浪费，而且一旦发现系统中有bug，就必须一一把链接该库的程序找出...

原创 Linux下I2C设备通信

刚入门Linux设备I2C通信，感觉很迷惑，不管是看书，看视频，还是网上查，都是千篇一律的资料，抄来抄去，还都是过时的，很TM 恶心。比如说我现在在做的，在应用程序中去读取EEPROM的数据，问题到现在还没解决（2018/8/1：现在已经解决了），但是至少已经有了一点点的认识，虽然使用的是网上说的方法，但是第一，方法太多太杂，第二，说的不清不楚。下面先说下自己的一些心得吧，后续有了再加进来...

转载 转：在内核里写i2c client 驱动的两种方式

原文位置：https://www.cnblogs.com/simonshi/archive/2011/02/24/1963426.html在内核里写i2c client 驱动的两种方式前文介 绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作，但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱 动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称...

原创 Buffer分配

一.char buf[128];memset(buf,0,sizeof(buf));strcpy(buf,"Welcome to server");二.char buf[128]="Hello Server";

转载 ubuntu14.04+opencv 3.0+python2.7安装及测试

ubuntu14.04+opencv 3.0+python2.7安装及测试本文记录了ubuntu下使用源码手动安装opencv的过程。步骤来自opencv官网此外记录了在python中安装及载入opencv的方法。1、安装opencv所需的库（编译器、必须库、可选库）转载请说明http://www.cnblogs.com/llxrl/p/4471831.htmlGCC 4.4.x or later...

原创 外链接 内链接 无链接

编写多文件的程序时，编译器对于每个有名字的变量和函数都有链接模式的区别，分别是外链接（external）  内链接（internal）  无链接（noneternal），具体使用如下：A.cextern temp_b;  //外链接模式extern temp_c;static temp_d  //内链接模式，只在A.c中有效B.cint temp_b   static temp_d  //内链接模...

原创 gcc g++ 学习

一.编译的时候（此时main.cpp头文件是#include "Person.h"）g++ main.cpp ../Person/Person.cpp -o main -I../Person解析：../Person/Person.cpp    链接main.cpp的上一层文件夹Person内的Person.cpp-I../Person             main.cpp中包含的Person....

原创 libusb编译、测试、使用

要用到才开始学，啥都不懂，感觉好难受。最近要在ARM+Linux嵌入式端集成libusb，刚开始搞，慢慢写。首先是libusb的交叉编译和测试。交叉编译：下载libusb的源码，下载地址：https://sourceforge.net/projects/libusb/files/，下载好后解压（我是下载了两个版本，libusb-1.0.20.tar.bz2和libusb-1.0.9.tar.bz2...