Android根据不同背景，修改状态栏图标和文字颜色

沉浸式状态栏时，Activity加载了多个Fragment，每个Fragment的 顶部背景色不同，
需要根据背景色的深浅，设置状态栏图标和文字的颜色。

    var flag = false//方便测试，可根据实际情况修改
    
    private fun setStatusBar() {
        if (flag) {
            // 实现状态栏图标和文字颜色为暗色
            Log.d("caowj", "暗")
            window.decorView.systemUiVisibility =
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN or View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR
        } else {
            Log.d("caowj", "亮")
            // 实现状态栏图标和文字颜色为亮色
            window.decorView.systemUiVisibility =
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN and View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR.inv()
        }
        flag = !flag
    }

    /**
     * 判断颜色深浅的方法
     * @param color Int
     * @return Boolean
     */
    fun isDarkBackground(color: Int): Boolean {
        return ColorUtils.calculateLuminance(color) < 0.5
    }