zhikui3838的博客

1．CAN总线是什么？    CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。    CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。    “显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总

很值得看看zlg关于can帖子汇总 SJA1000的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？即使是低速的时候也是这样的，既然TSEG1的设置周期都很大，比如都大于10了，为什么不让他采样三次呢？答： 是不好理解，但那是CiA推荐的值。用51系列芯片和两个SJA1000接口还要外扩一个RAM,请问51的ALE能否同时与三个芯片的ALE管脚相连(地址不同)? 有哪位高手做过双SJA1000

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢！由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点：（1）CAN总线协议；（2）Socket原理；（3）linux网络设备驱动；当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的Socket